V20脚本功能在物流行业伸缩机上的应用

一、V20 Lua脚本功能介绍

         Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

         得益于V20变频器内嵌的脚本解释器，使得用户可以将一些特殊的功能通过Lua脚本的方式在V20中实现。在用户看来，此功能相当于在V20中内置了一个小型PLC。



图1-1  V20的Lua脚本功能

V20的脚本功能有如下3个优点：

· 在变频器中定制化应用层的解决方案

· 更快的内部通信和响应速度

· 没有额外的硬件成本增加

二、V20脚本功能在伸缩机上的应用

         物流行业伸缩皮带输送机的设计目的是为了缩短人工往返搬运物料的距离，从而可以缩短货物装卸货时间、降低劳动强度、减少货品损伤、降低装卸成本、提高工作效率。



图2-1 伸缩机

       伸缩皮带输送机一般采用简易型PLC来实现其控制逻辑和连锁保护。使用V20变频器后，就不需要简易型PLC，借助Lua脚本功能就能实现相关的控制逻辑和联锁保护功能。



图2-2  SINAMICS V20方案

       每台伸缩皮带输送机配置两台变频器分别用于皮带机驱动和伸缩驱动，如上图所示，3KW V20驱动皮带机，0.75KW V20驱动伸缩机。



图2-3  使用V20后的控制柜布局

       使用V20后的控制柜布局如图2-3所示，因为不再需要PLC，原先放置PLC及其附件的导轨空了出来。伸缩机需要实现的控制逻辑大致如下图：



图2-4  伸缩机控制逻辑

使用V20+Lua脚本带来的好处如下：

1.降低客户的制造成本

V20变频器Lua脚本功能将传统电气控制系统中的PLC逻辑应用完全取代，PLC及其周边相关电气组件可以取消；因较传统方案电气控制柜内的元器件减少，电控柜尺寸可缩小至原方案的三分之二，降低了柜体制造成本。

2.     降低人工成本

此方案较传统应用减少了PLC等元器件，从而减少了每台电气控制柜配线工作量，提高生产制造效率，降低制造人工成本，缩短交货期；采用V20变频器参数下载器可在设备不通电状况下10秒钟内完成参数和Lua脚本的下载，调试中无需PLC工程师对每台伸缩机进行软件下载或调试。

        在某些应用中，V20  Lua脚本功能可以取代PLC实现逻辑控制要求或者实现一些跟客户设备工艺相关的特殊功能，最终可以降低客户的设备成套成本，提高客户的产品竞争力。值得注意的是普通用户并没有西门子脚本管理员权限，用户需要在西门子的协助下才能使用此功能。小改变，大不同，高受益，这就是V20 Lua脚本的价值所在。