ABB机器人点焊之Spot Equipments

“Spot Equipments”包含点焊设备数据以及过程中所需要的信号关联起来（把Spot Weld Equipment，Spot Gun Equipment和Spot Media Equipment关联起来）。配置ABB机器人点焊“Spot Equipments”的具体步骤如下：

依次选择“控制面板”—“配置”—“主题”—“Process”—“Spot Equipments”进行配置。





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1.Spot Weld Equipment ：关联的Spot Weld Equipment。

Spot Gun Equipment ：关联的Spot Gun Equipment。

Spot Media Equipment ：关联的Spot Media Equipment。



2.Spot GUI equipment OK [DI] ：关联点焊设备OK输入。

Spot process running [DO] ：关联Spot程序运行输出信号。

Spot process fault [DO] ：关联Spot程序运行错误输出信号。

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我胆小如鼠-节选

余华

    怯弱是一种美德，只有善良的人才有恐惧。因为善良才有无尽的共鸣和无穷的希望。我不再装模作样的拥有很多朋友，而是回到了孤独之中，已真正的我开始了独自生活，我这样胆小慢热的人想要别人千百次的主动和回应才愿意相信那是真的，于是我只好站在夏天的阳光里我远远的看着他。