FANUC系统PSW位置开关的应用举例

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FANUC位置开关的应用

位置开关功能：当沿控制轴的机床坐标值处于参数设定的范围内时，NC可向PC输出开关信号，这个功能我们称之为位置开关功能；

用途：

1：处理机床干涉区

2：处理机床限位保护

3：……等等

例1：工作台夹治具较大较高，为了防止移动轴时刀具与夹具发生干涉，可使用此位置开关功能做为区域性保护；

例2：在机械手与CNC通讯时，机械手进CNC内取放产品时，也可巧妙利用此位置开关功能发出位置信号。

例3：在机床极限端时，通过发出信号来保护设备，减少损坏；

例4：机床上如果装有测头，也可巧妙利用此功能进行限位保护；

FANUC位置开关相关参数

FANUC位置开关举例应用

设定一下参数：

设定一下参数：

6910=1（X轴）

6911=2（Y轴）

6912=3（Z轴）

6930=200.（X轴最大值）

6931=-50.（Y轴最大值）

6932=-30.（Z轴最大值）

6950=100.（X轴最小值）

6951=-150.（Y轴最小值）

6952=-130.（Z轴最小值）

以上参数含义：

当机械坐标X轴在100.0~200.0范围内时，F70.0信号为1；

当机械坐标Y轴在-150.0~-50.0范围内时，F70.1信号为1；

当机械坐标Z轴在-130.0~-30.0范围内时，F70.2信号为1；

然后通过自定义PMC使用F信号，实现位置开关的保护；

其他位置开关信号类同~参照下表；

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