三菱FANUC攻丝回退功能介绍

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刚性攻丝是加工常用功能，在攻丝过程中，由于工件装夹精度或者加工程序编写等原因，断锥现象是比较常见的。

一.功能介绍：

刚性攻丝退回（功能说明书中该功能命名为“刚性攻丝返回”）功能可以在复位操作，中断刚性攻丝时，通过PMC信号或者指令，执行刚性攻丝回退动作，将攻丝轴退回到R点位置，回退过程依然保持最近一次刚性攻丝同步位置关系。需要注意的是，该功能在FANUC Oi-TD与31i系统上均为选项功能，Oi-TD系统功能诊断号为1174#2,31i系统诊断号为1163#6，可以通过以上诊断号确认系统是否具有此功能。

二.功能实现：

刚性攻丝回退功能既可以通过PMC信号触发，也可通过指令执行，只需要利用参数即可进行切换。

1.发那科攻丝中断处理方法如下：

例：运行程序过程中，按下复位或者急停，出现报警

2075. TAPPING THE INTERRUPT 刚性攻丝被打断

刚性攻丝回退参数：

No.5202#1 设为1，选择G30攻丝回退

0：执行地址信号G62.6攻丝回退

1：执行G代码的G30攻丝回退

①攻丝中系统掉电后，再上电。

②在MDI方式下（或自动方式）键入：

G30P99M29Sxxx；

xxx为断电前攻丝时主轴转速。

③系统自动生成并执行攻丝回退动作。

No5202#1 设为0时，执行地址信号G62.6攻丝回退

把K5.5置1，在MDI模式再按F2（安全门）/攻丝回退按钮，即可实现攻丝回退功能.会出现提示报警

2076. TAPPING THE FALLBACKT OPEN K5.5=1 F2 

K5.5设1，攻丝返回后把K5.5自动设0报警消失

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三菱攻丝中断处理：

三菱系统，攻速中断后，一般会有：

1.0057报警：TAP复位等待中报警

2.并且三轴会锁住，无法移动

处理方法：

1.首先看看PLC开关中，有没有攻丝回退，例如31.PLC 开关打开，模式开关切换到回零模式，即可实现攻丝回退。

2.如果PLC开关中，没有攻丝回退项，可在IF诊断界面，强制YC5C等于1，就会自动回退到R点。