FANUC斗笠式刀库换刀流程和宏程序

FANUC斗笠式刀库换刀流程和宏程序
1斗笠式刀库介绍

该刀库的换刀方式是靠主轴上下移动进行换刀。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。刀具号和刀套号固定，不需要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。数据表不需要更新。一般来说斗笠式刀库多为固定换刀。


优点：该类型刀库结构简单，对周边环境要求不高，故障率低同时价格实惠。缺点：换刀时间长，效率低。影响加工中心主轴的工作行程。
2斗笠式刀库换刀流程



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斗笠式刀库换刀宏程序案例

（宏程序中的M代码需要与机床PMC程序内的代码对应）%;O9001;N01IF[#1000EQ1]GOTO19; (T CODE=SP TOOL) (T代码等于主轴刀号，换刀结束）N02#199=#4003; (G90/G91 MODLE)N03#198=#4006; (G20/G21 MODLE) (保留之前的模态信息）N04IF[#1002EQ1]GOTO7;(SP TOOL=0) (如果主轴刀号为0，则直接抓刀）N05G21 G91 G30 P2 Z0 M19; (回第二参考点，M19定向，准备还刀）N06GOTO8;N07G21 G91 G28 Z0 M19;（回第一参考点，M19定向，准备抓刀）N08 M50;（刀库准备好使能）N09 M52;（刀库向右靠近主轴）N10M53;（松刀吹气）N11G91 G28 Z0;（回第一参考点）N12IF[#1001EQ1]GOTO15; (T CODE=0)（如果指令T0，则无需抓刀）N13M54;（刀盘旋转）N14G91 G30 P2 Z0;（回第二参考点）N15M55;（刀具卡紧）N16M56;（刀盘向左，远离主轴）N17M51;（旋转结束）N18G#199 G#198;（恢复模态）N19M99;%;
我们最近在数控助手APP内开发了个换刀宏程序小工具，将在V9.7版本内更新，请留意公众号新版本发布的通知。


宏程序相关说明---------------------------【变量解释】#1000（G54#0）：判断指令T代码和主轴上的刀号是否一致，若一致#1000=1#1001（G54#1）：判断指令T代码是否为0，若为T0，则#1001=1#1002（G54#2）：判断主轴上是否有刀。若没有刀，则#1002=1---------------------------【M代码定义】M19：主轴准停（需调整准停点以方便换刀）M50：刀库旋转使能（通知 PMC，可以执行换刀动作了）M51：刀库旋转结束M52：刀库向右（靠近主轴）M53：松刀吹气M54：刀盘旋转M55：刀具夹紧M56：刀盘向左（远离主轴）---------------------------【数据表定义】D0：主轴当前刀号对于更具体的数据表和计数器的定义详见梯形图注释---------------------------【系统参数设定要求】1.设定 P6071=6（使用 M6 调用 O9001 宏程序）2.按实际要求设定 Z 轴 P1240（第一参考点位置）和 P1241（第二参考点位置参数）3.第一参考点为主轴抓刀等待位，第二参考点为刀库扣刀位。---------------------------【宏程序的分解】从宏程序的分解上来看， 换刀时分以下三种情况，分析如下：
★1.主轴上无刀，指令T代码：直接抓刀，执行动作如下：N7 返回第一参考点N8 刀库旋转使能  M50N9 刀库向右      M52N10 松刀吹气     M53N13 刀库旋转到位 M54N14 回第二参考点N15 刀具夹紧     M55N16 刀盘向左     M56N17 旋转结束     M51
★2.主轴上有刀， 指令 T0；T0 为还主轴上的刀回刀库指令，而不抓刀上主轴：N5 回第二参考点N8 刀库旋转使能  M50N9 刀库向右      M52N10 松刀吹气     M53N11 回第一参考点N15 刀具夹紧     M55N16 刀盘向左     M56N17 旋转结束     M51
★3.主轴上有刀， 指令 T**；先将主轴上的刀还回刀库再抓刀：N5 回第二参考点N8 刀库旋转使能  M50N9 刀库向右      M52N10 松刀吹气     M53N11 回第一参考点N13 刀盘旋转到位 M54N14 回第二参考点N15 刀具夹紧     M55N16 刀盘向左     M56N17 旋转结束     M51