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有以下几种类型的文件 ■ 程序文件 (*.TP) ■ 默认的逻辑文件 (*.DF) ■ 系统文件 (*.SV) 用来保存系统设置 ■ I/O 配置文件 (*.I/O) 用来保存 I/O 配置 ■ 数据文件 (*.VR) 用来保存诸如寄存器数据 1)程序文件 程序文件被自动存储于控制器的 CMOS 中,通过 TP 上的 SELECT 键可以显示程序文 件目录 . 注意: 文件输入 /输出画面并不显示程序文件目录 . 一个程序文件包括以下信息 : ■ Comment 显示注释 ■ Write protection 显示写保护状态 ■ Modification date 显示最后一次编辑的间 ■ Program Size 显示程序大小 ■ Copy source 显示拷贝来源 2)默认的逻辑文件 默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中 , 各个功能键 (F1 到 F4)所对应的默认逻辑结 构的设置 . ■ DEF_MOTN0.DF F1 键 ■ DF_LOGI1.DF F2 键 ■ DF_LOGI2.DF F3 键 ■ DF_LOGI3.DF F4 键 3)系统文件 ■ SYSVARS.SV 用来保存坐标 ,参考点 ,关节运动范围 ,抱闸控制等相关变量的设置 ■ SYSSERVO.SV 用来保存伺服参数 ■ SYSMAST.SV 用来保存 Mastering 数据 ■ SYSMACRO.SV 用来保存宏命令设置 ■ FRAMEVAR.SV 用来保存坐标参考点的设置 4)数据文件 ■ NUNREG_VR 用来保存寄存器数据 ■ POSREG.VR 用来保存位置寄存器数据 ■ PALREG.VG 用来保存码垛寄存器数据 ■ DIOCFGSV.IO 用来保存 I/O 配置数据
备份文件：是将机器人控制器的文件复制存储到外部存储器，已防止系统出现问题恢复使用。 具体步鄹如下：
1、依次点击按键【MENU】-【7文件】-【1文件】打开文件备份界面，如下图所示： 2、在打开的文件备份界面，点击【工具】-【切换设备】来查找备份所用的存储器类型，如下图所示： 3、打开存储器类型选项后，根据所使用的存储器选择，FANUC机器人在出厂时，为了方便文件备份，TP示教器上自带了USB口，故可直接用，此处就选用“TP上的USB（UT1:）”，如下图所示： PS：FANUC机器人TP示教器USB口为3.0口，U盘尽量不要用太大容量的，要备份的文件最多不过M单位级。 4、点击【备份】选择要备份的文件类型，如果时首次备份，建议【8以上所有】，如只是日常的备份可只备份TP程序，如下图所示： 5、选中要备份的文件类型后，会弹出如下提示，表示备份前是否要格式化存储器： 6、确认完以上步鄹后，示教器下方将显示正在备份的进程条，读取完成则备份完毕，如下图所示： 备份加载：刚好是文件备份的逆过程，指将外部存储器的备份文件还原到机器人控制器的过程。 1、切换备份文件的存储器，【切换设备】-【TP上的USB(UT1:)】如下图所示： 2、在打开的存储器文件下，选择要还原的文件类型，如“TP程序”然后点击【加载】，如下图所示： 3、点击加载后，选择“是”，然后覆盖原文件即可，等待全部加载完成，备份还原也就完毕，如下图所示： 定期进行文件的备份和加载可保证系统的稳定的运行，出现误操作导致的系统文件或程序文件丢失可快速恢复，是设备管理的一项重要措施。
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