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libmodbus我们已经在公众号和应用笔记中介绍过很多次了，关于他的下载编译安装，编译配置，交叉编译等，如果不清楚可以参考之前的公众号文章
Modbus TCP/IP经典例程演示
今日我推荐：libModbus
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，所以在用串口通信的时候，需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口控制台功能。
需要运行sudo raspi-confg 命令配置
配置完需要重启reboot，使得配置生效。
修改cmdline.txt 配置文件， 使用vi或者nano 打开文件
输入命令sudo nano /boot/cmdline.txt
设置 config.txt
输入命令 sudo nano /boot/config.txt
在文件最后一行加入对蓝牙的禁止，
所有配置完后，重启reboot树莓派。
把电脑通过串口和树莓派连接起来，因为树莓派引出的GPIO脚串口是TTL电平，所以我们需要用到TTL转RS232，如果你的笔记本有RS232串口，那么就可以用TTL转RS232连接你的电脑了，但是现在大多数的笔记本电脑是没有串口的，所以在加一个RS232转USB转换器连接到电脑，注意接线一定要正确，防止损坏树莓派硬件。如下图所示
===========================================================下面来测试
测试前需要修改一些源码，在树莓派上需要修改一点代码，因为例程中不是ttyAMA0串口
然后保存，退出编译
在电脑上进入libmodbus目录源码的tests文件夹下运行
sudo ./unit-test-server rtu
在树莓派上运行sudo ./unit-test-client rtu
注意一定要带上参数rtu，而且是小写，因为如果不带参数的话，默认是测试modbus TCP/IP。
可以看到对很多的功能码都进行了测试，像01,02,03,04,05 06,10等等。最后可以看到all tests passwith success.证明我们的MODBUS RTU测试完全能通过，其中还对一些异常码进行了测试，有兴趣的可以看看这些源码。至此我们对libmodbus 协议栈的 MODBUS RTU模式测试就算完成，加上之前公众号推送的MODBUSTCP/IP，至此我们对libmodbus 下的 RTU和TCP都介绍完成，在这个基础上大家就可以修改例程，实现自己的功能，例如可以用树莓派做为客户端，连接一些设备，例如可以用树莓派的串口跟一些带有串口的控制器设备通过mdobus RTU通信，然后树莓派可以通过Modbus TCP/IP连入互联网，实现了一个网关功能。 |
