西门子S-1200/1500PLC的ModbusRTU通讯指令详解

『手册』西门子工程都在使用的S7-200、SMART  S7-1200速查手册

手册参考范围：



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Modbus 功能代码
● CPU 作为 Modbus RTU 主站（或 Modbus TCP 客户端）运行时，可在远程 ModbusRTU 从站（或 Modbus TCP 服务器）中读/写数据和 I/O状态。可在程序逻辑中读取并处理远程数据。● CPU 作为 Modbus RTU 从站（或 Modbus TCP 服务器）运行时，监控设备可在CPU 存储器中读/写数据和 I/O 状态。RTU 主站（或 Modbus TCP客户端）可以将新值写入从站/服务器 CPU 存储器，以供用户程序逻辑使用。






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● Modbus_Comm_Load：通过执行一次 Modbus_Comm_Load ，设置 PtP端口参数，如波特率、奇偶校验和流控制。为 Modbus RTU 协议组态 CPU端口后，该端口只能由 Modbus_Master Modbus_Slave 指令使用。



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如用RTU连接kinco的伺服驱动器就要有数据的高低字节互换。

步科伺服如何设置 RS485 modbus通讯