【原创】ABB机器人IO接线与配置

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查看84755 | 回复0 | 2024-10-16 08:52:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
1)以DSQC652为例(16进16出)

2)上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v需要从柜门旁边的XT31引过来

3)下部区域为16个输入点,9号针脚的0v需要从XT31引过来



4)左侧区域短接片为地址位,默认为10,如下图(剪掉的为1,留下的是0,高电平有效)。如果要修改板卡地址,在这里修改,机器人里也要做对应配置

5)



6)控制面板,配置,找到devicenetdevice,添加(如果已经显示添加,则不需要再添加)



7)模板选择652,地址根据前面短接片设置,默认为10



8)确定后,暂时不重启,全部配置完再一起重启

9)进入Signal,点击添加



10) 举例,一个输出设置如下

设置name,type选择digital output,assigneddevice选择刚配置好的板卡,设置mapping。注意,实际接线1号针脚,这里地址为0.以此类推



11)  完成所有配置后,重启

12)  可以在输入输出查看



13)视图选择 IO设备,选择对应设备,点击信号





14)   DO信号可以强制,即点击下方0或者1

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