ABB机器人码垛2019

点击阅读原文，获取完整ABB机器人码垛2019工作站

http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=i1355owz2mb&1314.swf



1. 现场有若干机器人点位，是否可以根据名字，把数据批量赋值到数组里？



2.   假设机器人点位叫



3.   建立robtarget类型数据pPlace数组

4.  利用GetDataVal指令，对pPlace数组进行赋值，其中第一个参数为原有数据名称，比如p2_1，利用字符串拼接符合“+”，把p2_和数据i对应的数字进行拼接，得到p2_1,p2_2, p2_3, p2_4, p2_5



********************************