获取ABB机器人理论最大速度

不同型号机器人理论最大直线速度不一。在使用运动语句时，可以直接使用vmax来使得机器人尽量达到该机器人能达到的最大速度。

MoveL p10,vmax,fine,tool0\WObj:=wobj1;

如何获取该机器人的理论最大直线速度？可以使用函数MaxRobSpeed（）来获取。

在示教器插入如下代码，即可写屏显示机器人最大速度，如上图

TPWrite "Max. TCP speed in mm/s for myrobot="\Num:=MaxRobSpeed();

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