中文语音控制ABB机器人运动

[复制链接]
查看14942 | 回复0 | 2024-10-16 07:34:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
点击阅读原文,提供完整工作站文件(rspag)和C#源代码。



video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2451041870169309185http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=r1341g70gtq&1314.swf

1)可使用pcsdk,在c#中完成开发

2)机器人需要有PC Interface选项

3)C#中新建项目,添加引用如下

其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll,添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dll

System.speech为c#系统自带语音识别库



4)设计如下界面,功能为:

扫描所有在线机器人,双击即可连接机器人

实时语音识别,识别结果在command status显示。

根据语音识别结果,控制机器人。



5)控制IO部分代码如下:



6)相关函数使用参见(安装好pcsdk后,windows开始菜单下有)

7)机器人代码参考:PC通过web远程控制机器人单轴运动

8)测试结果如下:

语音说出”Hello  left”,机器人往左移动,说出”hellostop”,机器人停止移动





点击阅读原文,购买完整工作站文件和C#源代码

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册哦

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则