ABB机器人SOFTMOVE选项介绍

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查看47992 | 回复0 | 2024-10-16 07:08:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
Softmove 主要应用场合:在保持机器人其他方向的运动不变的情况下,降低特定方向的刚性,从而使其在特定方向可以随意移动,

当与移动指令结合使用时,机器人会沿着预定的主路径移动 (硬),同时允许在一个方向上有较大的位置偏差(软),从而使机器人避免因外力或者抖动的表面而受到严重的碰撞。


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