ABB机器人SOFTMOVE选项介绍

Softmove 主要应用场合：在保持机器人其他方向的运动不变的情况下，降低特定方向的刚性，从而使其在特定方向可以随意移动，

当与移动指令结合使用时，机器人会沿着预定的主路径移动 （硬），同时允许在一个方向上有较大的位置偏差（软），从而使机器人避免因外力或者抖动的表面而受到严重的碰撞。