ABB机器人模拟量输出配置

1）可以使用DSQC651 输入输出板

   


2）对于模拟量X6，接线定义如下


3）示教器-控制面板-配置-主题选择IO，DevicenetDevice，添加，选择模板651,根据实际接线设置address


4）进入signal，添加

其中第一个模拟量输出地址是0-15，第二个模拟量输出地址是16-31，do从32开始


5）以下设置需要根据实际，举例为控制焊机的电流



上图表示，焊机的输入控制0v对应焊机输出30A电流，输入控制10V对应焊接输出350A






6）完成设置重启后，可以使用SetAo语句控制模拟量。如果使用Arc功能，把对应模拟量配置到Process对应位置即可。