ABB/KUKA机器人故障查询,欧拉角四元数转化软件

公众号下载地址：https://pan.baidu.com/s/1SOt6VU-JshSqAJ37_GIOSw?pwd=1111

本文介绍一个朋友开发的工具软件。

1，安装及卸载

1）安装





2）卸载



2，安装后运行界面



3，功能说明

1）.ABB机器人故障信息查询

报警信息数量：

IRC5：中文2938条，英文2995条

OmniCore: 中文/英文 2789条

2）.KUKA机器人故障信息查询

报警信息数量：

KRC4：中文/英文2083条

ServoGun：中文/英文67条

3）.欧拉角转换

欧拉角和四元素之间相互转，转换好的四元素可以一键复制；从机器人程序中复制四元素数据也可以一键转换为欧拉角。

4）.一键设置本机IP

使用该功能之前，需要用管理员权限打开该工具软件，才能修改IP。
4，操作视频教程



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