ABB/KUKA机器人故障查询,欧拉角四元数转化软件

[复制链接]
查看19707 | 回复0 | 2024-10-16 06:55:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
公众号下载地址:https://pan.baidu.com/s/1SOt6VU-JshSqAJ37_GIOSw?pwd=1111

本文介绍一个朋友开发的工具软件。

1,安装及卸载

1)安装





2)卸载



2,安装后运行界面



3,功能说明

1).ABB机器人故障信息查询

报警信息数量:

IRC5:中文2938条,英文2995条

OmniCore: 中文/英文 2789条

2).KUKA机器人故障信息查询

报警信息数量:

KRC4:中文/英文2083条

ServoGun:中文/英文67条

3).欧拉角转换

欧拉角和四元素之间相互转,转换好的四元素可以一键复制;从机器人程序中复制四元素数据也可以一键转换为欧拉角。

4).一键设置本机IP

使用该功能之前,需要用管理员权限打开该工具软件,才能修改IP。
4,操作视频教程



下载地址:https://pan.baidu.com/s/1X-suSByfWlgvktnkFOrTAQ?pwd=1111


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册哦

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则