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ABB机器人配置第三方外轴电机参数
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ABB机器人配置第三方外轴电机参数
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2024-10-16 07:03:37
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1.ABB机器人外轴伺服电机可以使用第三方电机,电机的编码器类型必须是Resolver。ABB认证的编码器如下,相关参数如下:
2.在配置第三方外部轴电机时,在直接导入外轴模板文件后,需要对MotorType参数根据电机实际参数调整。
3.进入Motion下的MotorType,修改电机参数,包括极对数,最大电流等
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