ABB机器人配置第三方外轴电机参数

1.ABB机器人外轴伺服电机可以使用第三方电机，电机的编码器类型必须是Resolver。ABB认证的编码器如下，相关参数如下：





2.在配置第三方外部轴电机时，在直接导入外轴模板文件后，需要对MotorType参数根据电机实际参数调整。



3.进入Motion下的MotorType，修改电机参数，包括极对数，最大电流等





web网页实时获取ABB机器人位置

ABB机器人炸裂黑科技

如何离线配置EtherNet I/O模块（混搭模块配置）

ABB机器人新示教器创建工具工件坐标系

自定义外部轴教程—变位机

福尼斯焊机Ethernet/IP通讯配置

ABB机器人之有意思的编程合集

强迫症患者的福音--程序格式化

Python控制ABB机器人运动

ABB机器人与Python通讯

ABB机器人与Halcon通讯

ABB机器人Modbus/TCP 通讯

ABB机器人EGM外部引导选项介绍

ABB机器人总线配置合集

ABB机器人通过总线发送浮点数

上位机获取机器人运行总时间

ABB机器人速度设置

获取机器人单轴位置速度扭矩

如何使用WorldZone功能创建HOME位信号输出