设为首页
收藏本站
PLC技术网
开启辅助访问
切换到宽版
登录
注册哦
只需一步,快速开始
微信扫码登录
门户
Portal
论坛
BBS
导读
Guide
排行榜
Ranklist
搜索
搜索
本版
文章
帖子
用户
PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛
»
论坛
›
控制专题
›
『机器视觉/AI/IoT/机器人论坛』
›
FANUC工业机器人如何六点法定义工具坐标系 ...
返回列表
发新帖
FANUC工业机器人如何六点法定义工具坐标系
[复制链接]
58487
|
0
|
2024-10-15 09:21:30
|
显示全部楼层
|
阅读模式
对于工业机器人来说定义一个合适的工具坐标系很重要,这次一起来学习一下发那科工业机器人如何定义工具坐标系。
首先先打开示教器。
发现有一个报警我们首先消除这个报警,点击“MENU”,然后点击“下页”。
点击“系统”在下拉菜单中点击“动作”。
点击“选负载”,然后选择1号负载。
选择1号负载后报警解除。
接下来定义工具坐标系,首先按下“MENU键”点击“设置”点击“坐标系”。
按下方向键将光标调整到第二个工具坐标系处,然后点击“详细”。
到下图界面之后选择“方法”。
选择“六点法(XZ)”。
点击下方向键。
将机器人调到图示姿态然后点击“Shift”+“记录”。
点击下方向键然后将机器人调到图示姿态点击“Shift”+“记录”。
点击下方向键然后将机器人调到图示姿态点击“Shift”+“记录”。
调整机器人到图示姿态,点击“Shift”+“记录”。
将机器人向想要定义工具坐标系的X的正方向移动一定的距离,确认光标在“X方向点”后点击“Shift”+“记录”。
机器人姿态再调整回到圆锥的末端
以面原点为基准向想要定义工具坐标系的Z的正方向移动一定距离,确认光标在“Z方向点”后点击“Shift”+“记录”。
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
注册哦
x
回复
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册哦
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
工控云学堂
回复楼主
返回列表
『数控/电机控制/运动控制/工业总线』
『机器视觉/AI/IoT/机器人论坛』
『高级语言/组态软件/触摸屏』
『操作系统xp/xin7/win10/linux』