fanuc数控-伺服主轴维护

本文介绍一下fanuc数控系统的伺服交流技术及伺服构成、故障处理办法、风扇报警等内容。



一、伺服交流技术及伺服构成





如上图所示：300V（低压型）、600V（高压型），指的是整流后的直流电压。  200V（低压型）、400V（高压型），指的是三相交流电源输入。制动电阻，指的是电机刹车能量可以回馈至电网（再生制动），也可以消耗在电阻上。



PS：Power Supply，指的是电源单元。        SP：Spindle，指的是主轴驱动器。         SV：Servo，指的是伺服放大器。



二、伺服的构成





如上图所示：故障代码SV5136伺服报警。通过观察伺服驱动器的LED指示灯，找到故障的伺服驱动器。



如上图所示，为电源电源的LED显示内容。



如上图所示，为伺服单元的LED内容显示。



如上图所示，主轴驱动器的LED显示：（1）红色指示灯+数字代表主轴硬件故障。      （2）黄色指示灯+数字代表主轴硬件正常，软件信号故障（PMC信号或参数、设定等异常）。



如上图所示，为主轴驱动器的LED内容显示。

三、伺服和主轴放大器故障及处理办法。

1、电源单元故障及检查步骤：







2、主轴驱动器和伺服驱动器的故障及检查步骤：









四、伺服驱动器的风扇维护（针对αi和βi的伺服驱动器而言）

1、电源单元的风扇报警



2、伺服放大器的风扇报警



3、主轴驱动器的风扇报警



4、驱动器风扇的故障处理



五、绝对位置检测及电池更换

1、绝对位置检测



2、绝对位置检测及电池更换（需要特别注意：伺服驱动器的电池更换一定要在通电的状态下进行更换，防止电池拆卸时，造成原点丢失）



六、伺服电机介绍

1、伺服电机概述









2、编码器的工作原理



3、光栅尺：闭环控制





七、电机绝缘测量及编码器的更换



注意：不要使用摇表去测量放大器的绝缘，以防止烧毁放大器。