FANUC机器人点焊指令

FANUC机器人点焊指令

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在FANUC机器人中，点焊指令主要分以下几种，如下图所示：

SPOT 点焊指令；

ISO CONTACTOR 接触器指令；

GUN CONTACTOR 焊枪接触器；

RESET SETPPER 步增器复位；

RESET WELDER 焊机复位；

TIPDRESS 电极头磨损指令；

Press_m 加压动作指令；

下面先来看一下关于点焊指令SPOT,如下图所示 ：

点焊指令的格式：

其中各个参数的含义说明如下：

SD：指焊枪电极打开的大小，m是设定的参数编号（1-99），此设定项可依次按键【MENU】-【数据】-【距离】打开，或按快捷键[DATE]-[类型]选择距离打开，如下图所示：

打开设定界面后，可以看到，当前的设备数：1   焊枪数：1   可以设定的编号总计99个，每个编号都有一个可动侧数据设定，固定侧数据设定，就是指焊枪的两个电极，如下图所示：

当设定完成后，在程序中设定SD的数值就会按设定的数据控制焊枪开合距离。

选中对应的编号后，按下方的【详细】键可打开每个编号的设定详细界面，如下图所示：

可以看到，关于动作类型，加减速等设定信息。

P：指压力编号，也就是加压条件，n：加压条件的编号

与上述的焊枪开合距离打开方式相同，如下图所示：

打开的设定界面，可以看到列表总计99个，同样的选中编号后，按【详情】可打开右侧设定界面，如下图所示：

T：厚度值，单位mm；

S：机器人控制器发出给焊机的焊接要求条件，打开设定界面

依次按键【MENU】-【I/O】中，如下图所示：

焊接机接口和点焊设备，可以分别打开关于相关的I/O信号交接设定界面，可通过下面的IN/OUT键切换输入和输出信号，如下图所示：

ED：焊接直接结束，焊枪电机打开度，这里的编号要与SD中的对应，也就是焊接完成了，焊枪要处于的状态。

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气动焊枪指令：

该指令使用行程状态，均压平衡（EP）、阀压力（P）、焊接条件（S）以单焊枪执行点焊。

PS：指令显示格式会因焊接初始设置不同而不同，某些参数不显示。

点焊指令示教：

在程序编辑界面，按F2[SPOT]点焊键，打开默认指令插入列表：

打开的默认指令列表中，按F2[ED_DEF]编辑键也可更改默认点焊指令列表指令，如下图所示：

可编写一个简单的程序看点焊效果，快快动手试试吧！

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