|
>点焊机机I/O信号是用来让机器人与焊机之间进行通讯的。具体使用那个信号会与焊机种类有关。 依次按键【MENU】键，打开主菜单栏，选择【I/O】-【点焊机接口】打开点焊机I/O设定界面，如下图所示：
输入信号和输出信号可通过按【IN/OUT】键进行切换。 下面就其中的设定项说明，先是输入信号（相对于焊机就是输出信号，如果中间采用了控制装置如PLC就相当于PLC的输出信号）：
1、焊接过程中：用来表示焊接顺序正在执行中；
2、焊接完成：用到表示焊接顺序已经执行完毕； 3、焊接控制器焊接状态：主要用到确认焊机的状态。信号为ON的情况下，判定焊接处于焊接有效状态，信号为OFF机器人认为焊接处于焊接无效状态。
4、重要报警：表示有重大报警，会显示出来；
5、次要报警：表示轻度报警，
6、接触器打开：用来表示一次电源隔离接触器被关闭；
7、电极头更换请求：在焊接的最后机器人将初始化位置于OFF之前，读取焊机的信号。当为ON时，机器人就把信号传送给PLC。
8、电极头更换报警：
9、电极头磨损请求：
以上7-9三个信号都是将焊接读出的信号通过，单元接口I/O画面对应的信号传送给控制PLC。 11、焊接压力：必须在控制启动模式下打开此功能才能使用；
12、读入压力：只有在进行焊接压力控制时才显示；
输出信号说明（输出信号可进行手动强制送出信号）：
1、焊接设定（组输出）：以组的方式向焊机发出焊接条件，关于组信号的好处：可以表达更多的状态（在之前的文章中有分享过组信号是以二进制组合的方式表示）；
扩展设定：焊接条件设定大于16bit（二进制16位）时使用。
2、焊接ID：组的方式分配表示指定的焊接ID；
3、焊接奇偶校验位：焊接条件输出的行数为偶数时，信号为ON，不用时设定为0；
4、焊接开始：向焊机发处开始焊接指令；
5、复位焊机：利用机器人复位焊接错误的信号；
6、接触器：用来关闭一次电源的隔离接触器，以便向焊枪供应电流的输出信号，改信号在接触器关闭时被置为ON。 7、粘枪检测时间：向焊机发出粘枪检测信号。在点焊后的焊枪开启动作中使焊枪开启到粘枪检测距离时，此信号变为ON。
8、压力要求：此信号设定只有在焊机控制焊接压力时显示。
以上信号设定项受焊机种类的区别有差异，不一定全部相同。
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
