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>继续昨天的关于SPOT TOOL+点焊的I/O设定，输出信号分享。 还是按【MENU】键-【I/O】-【单元接口】打开设定界面，按【IN/OUT】切换至输出信号，如下图所示：
图示可看到可以设定的有20项，区别与输入信号的是，输出信号可以按下方的【ON/OFF】键手动输出，如下图所示： 下面就来看一下每一项具体的含义： 1、模拟输入状态信号：就是指把机器人的模拟输入信号使用状态输出给外部的PLC（模拟信号AI[]）; 2、模拟输出状态信号：把模拟输出信号状态送给外部PLC； 3、倍率=100：此处的倍率就是指机器人运行是示教器显示的倍率，当示教器倍率为100时，指定信号输出给外部PLC； 4、循环中：是指自动运行生产过程中，当程序正在执行时指定信号为ON。当程序强行结束（如突然按急停）或运行结束时此信号为OFF，如果只是暂停则保持ON状态； 5、程序结束：是指在AUTO状态下正常运行的程序，被强制结束时为ON，也包含辅助菜单FCNT的结束程序键，暂停中的程序被辅助菜单键结束也为ON，当下一个程序开始时变为OFF； 6、处理异常：是指焊接过程中出现异常状况时为ON，比如接触器错误、焊接处理超时、焊接方式变更不一致等（前面文章分享的设定内容）； 7、处理警告：此信号只有在焊机为I/O信号类型或内置计时器的情况下适用，并且只有在以下情况下为ON：焊接无效，生产程序执行中；加压无效，生产程序执行中；焊接再试；焊接以及周期检测中发生警告报警； 8、处理完成：程序开始时，处理完成输出信号变为OFF。在用户程序中将处理完成信号变为ON。 9、焊接有效：将机器人的焊接方式输出给外部。ON有效，OFF无效； 10、加压有效：将焊枪方式输出给外部。ON加压有效，OFF无效；
11/12、电极头交换要求：当焊接结束时，读取点焊机输入信号-电极头交换要求信号输入ON的情况下，此输出信号变为ON。（在焊机接口设置输入信号中查看） 13、电极头交换警告：在点焊机输入信号-电极头交换警告信号ON的情况下，此输出信号为ON，（同样在焊机接口设置输入信号中查看） 14/15、电极头配线要求：在点焊机输入信号-电极头修磨请求信号为ON时，此信号输出为ON。（在焊机设置输入信号中查看请求信号） 16、完成1个打点：在程序最开始的点焊完成时输出为ON。 17、试运行状态：将试运行状态输出给外部PLC； 18、检测信号：根据每个检测信号周期切换ON/OFF状态，可用于确认机器人和PLC之间的通讯状态。 19/20、机器人动作：将机器人动作状态是否有效输出给外部。 以上就是关于输出信号的全部内容。
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