单元接口

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查看80 | 回复0 | 2024-10-3 08:28:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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单元接口设置

用于自定义的项目设置,可以进行用户独立所需项目的设定。单元中可有包含有机器人、机器人控制装置、外部设备、PLC的单元控制器等,可对生产状态进行监控。

1、初始位置程序:是指机器人在参考位置,并且功能启用的位置时执行的程序名;

参考位置设定界面,依次按键【MENU】-【设置】-【参考位置】在打开的界面中,选中一个参考点,按【启用】然后按【详细】键打开设置参考位置设置,具体更详细的设定,可参考之前关于参考位置的文章,如下图所示:    

2、实时监控:可启用或禁用,用来检测信号状态的功能。开启后SPOT TOOL+会对内置计时器、螺柱焊接时(空压不足、螺柱缺料、维护、焊接有效、次要报警)、I/O信号焊接时的(接触器异常、水流量正常、冷却机正常)等的信号状态进行监视。

生产启动时显示提醒:对以下两个设定进行启动时显示提醒;

3、焊接无效:当收到外部启动信号时,是否在示教器上显示提示信息,禁用时不显示;

4、加压无效:同上功能一样,用于显示提示信息;

5、生产启动时机器人倍率:是用来设定当收到外部启动信号时,自动变更机器人的速度倍率,当设定值为0时,表示不自动变更速度倍率;

   

6、生产恢复时机器人倍率:是指机器人在执行过程中停止,当再次收到外部启动信号时,机器人的运动速度倍率,同样设定为0时,表示不会自动变更,会以停止时的速度再次快速加速启动;

设定界面,依次按【MENU】-【设置】-【单元】打开设定界面,如下图所示:

              


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