FANUC机器人之点焊系统的基本认识

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查看166 | 回复0 | 2024-10-3 08:22:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
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SPOT TOOL+系统的基本认识

针对不同的机器人系统,除了基础操作相同外,不同的系统之间存在大量的不同点,下面对SPOT TOOL+系统进行一个简单的认识。

在之前关于示教器各按键的认识一文中,我们分享提过,不同系统之间的快捷键,如图中红圈中,在点焊系统中与搬运系统中已经发生了变化。

GUN:此按键用于手动加压;

BACKUP:用于手动滚动切换;

EQUIF:用来显示TP硬键;

MANFNCT:用来显示手动操作画面;

具体用法后续会整理分享,此处只做基本介绍。

   

示教器上不状态栏显示不同点:

枪:显示焊枪的加压是否有效;

焊接:显示焊接方式的焊接是否有效;

绿色常亮背景色表示有效。

主菜单【MENU】下的收藏夹快捷按键差异:

报警日志:用于显示报警发生时信息显示和履历展示;

生产:显示生产监控画面;

伺服焊枪:用于焊枪的设定;

压力:用于加压条件的设定;

距离:用于焊枪电极移动距离设定;

浏览器:显示浏览器画面;

点焊初始:显示点焊基本配置画面,在创建系统时也可设定;

单元接口:用于显示I/0单元输入/输出接口设定;

点焊:用于显示点焊试运行界面;

辅助菜单按键【FCNT】收藏夹快捷键使用:

加压:用于切换焊枪加压方式是否有效;

焊接:用于切换焊接方式的焊接是否有效;    

空运行:切换空运行是否有效,但是需要在示教器有效和已经分配单元接口输入信号的空运行方式DI信号的情况下才可用此按键切换;

模拟焊接:切换模拟焊接是否有效,需满足示教器有效和焊接方式为焊接无效,相当于不执行实际焊接;

以上关于拥有SPOT TOOL+软件的点焊系统示教器的一些按键基本认识,具体用法后续分享。    


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