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>按上篇文章说到的FANUC机器人KAREL语言需要使用FANUC机器人的离线编程软件ROBOGUIDE进行编辑。
先创建一个项目系统记得勾选KAREL软件选项，完毕后在离线软件中，在左侧的项目树下【文件】右键-【新建文件】可以看到可以创建的文件类型，其中就有我们需要的KAREL类型文件，如下图所示：
选中*.kl后缀文件类型，按【enter】键，即可创建一个空白的KAREL程序，如下图所示： 关于编辑器的使用介绍：
重新加载：就是将保存的.KL程序刷新到编辑窗口中，比如我们在编辑窗口写了一个KAREL程序框架，但是还没有保存，这时点重新加载就会把之前保存的文件内容显示到编辑器界面，此时就会弹出确认窗口，确认后就会将文件更新，未保存的修改再消失，如下图所示： 保存：就是将当前编辑器窗口的内容进行保存， 另存为：就是将现有的编辑器窗口内容额外保存一份；
打印：可以将当前代码内容，打印为PDF等其他动物; 删除复制粘贴：与电脑上的功能一样；
撤销返回：在保存前，错误撤销或返回撤销；
查找：可以查找已编写的KAREL程序内容，关键字；
行跳转：可以将光标跳转☞已编辑的程序指定行；如下图所示：
构建：就是将编辑器窗口内容进行编译，写好的KAREL语句文件转换成机器人控制装置可以执行的.PC类型文件； 在ROBOGUIDE软件中点击构建后，可以自动加载☞示教器显示界面中，然后进行程序执行，比如最基本的HELLO WORLD程序，就可以在用户界面显示HELLO WORLD内容，如下图所示;
以上关于编辑器的基本介绍，
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