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> KAREL语言其实就是机器人系统构筑用的，并且需要在电脑上使用创建KERAL程序，然后再加载到机器人系统中。 利用KERAL创建的程序，与示教器上创建的通常的程序（也就是我们常用的TP程序）没太大的不同。只是用于执行的用途有差异，TP程序一般是用来执行机器人的动作或其他应用处理，但是KAREL程式是用来构筑机器人系统，使用目的有不同，就有点类似于我们在使用PLC编程时，PLC专用语言和PLC内部系统开发汇编语言关系。
TP程序的指令是专门用来记录机器人动作顺序的，KAREL程序则是用来专门处理机器人动作顺序外的各种处理，并且无需变更控制装置的系统软件，可以利用KAREL程序来实现用户和系统固有的专门功能。
在FANUC机器人系统中，KAREL程序是由FANUC机器人离线编程软件ROBOGUIDE来创建，然后再通过存储卡MC:等将文件输入输出加载到机器人控制系统中。
下面在ROBOGUIDE中先创建一个虚拟系统，在创建虚拟系统时需要勾选R632软件选项，如下图所示： 勾选KAREL软件选项后生成虚拟系统，在项目下拉菜单下新建文件中，就可以看到可以创建的文件类型，如下图所示：
打开的KAREL程序编辑窗口，在程序编辑时一般都需要定义一个程序名（PROGRAM：），定义一些变量，程序的开始（BEGIN：），程序的结束（END：），如下图所示：
1、将创建的KAREL程序复制到外部存储卡的根目录下； 2、将存储卡插到机器人控制装置上； 3、按【MENU】菜单键，选择【文件】打开文件备份与加载界面， 4、按【工具】键，选择【切换设备】，选择【存储卡MC:】
5、按【目录】键，可弹出文件类型中，选择*.PC，如下图所示： 然后选中拷贝在存储卡中的KERAL程序，按【加载】，在确认窗口中按“是”，将程序加载到控制装置中，然后按【SELECT】回到程序一览界面，可以看到显示为“PC”的就是KAREL程序，如下图所示： KAREL程序的运行，在程序一览界面，选项其中一个希望执行的KAREL程序，然后按【enter】键，此时示教器状态栏中就显示当前执行的程序名，然后切换到手动模式，按【shift】+【FWD】组合键，就可执行选择的KAREL程序，如下图所示： PS：在执行KAREL程序时，并非在松开【shift】键时就一定停止，有时还会保持执行状态，需要根据KAREL实际编辑者确认，因为在示教器上无法查看KAREL程序的内容。 另外关于KAREL的使用，还需要确认系统变量$KAREL_ENB的值要设定为1，在进行TP程序编辑时，使用【指令】-【调用指令】时，才会显示KAREL程序，否则将无法显示KAREL程序，如下图所示： 以上是关于KAREL程序的一些基本信息，先了解KAREL程序，作用可使用的场景等，再进行编程语言练习更加容易理解。
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