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>报警等级可以变更异常报警信息的等级，并将报警输出到外部PLC系统中，或异常履历。 在默认状态下的报警等级画面，如下图所示： 有图可知，默认状态下报警数为20，可以扩展到999。
依次按【MENU】菜单键-【设置】键-【报警严重度】键，如下图所示：
打开报警严重度设定界面，输入ID，自动显示种类，然后输入代码等信息，如下图所示： 如果要追加或变更报警时： 1、移动光标至ID列，选中一个ID号，按【enter】键输入一个10进制的数值，输入数值无效时会显示“无效的异常ID”提示信息，有效时，就会显示对应的种类代码。
2、将光标移动到代码列，与输入ID同行位置，输入一个10进制的代码号表示当前设定种类的报警序号，输入无效时同样会提示；
3、将光标移动到严重程度列，按【选择】键，弹出严重度列表，选择当前报警发生时，要执行的等级，如下图所示：
4、同样的方式在【显示】列，选择当前报警的显示设定，如下图所示： 完成以上设定后，就可表更报警的等级及要执行的机器人动作等级。如果要删除设定，可按下方的【清除】键，就恢复默认系统状态。 如果要扩展报警信息条目数，需要按【PREV】和【NEXT】组合键，然后接通电源，然后进入【控制启动】-【系统设置】，找到【ERROR Severity Table】，修改数值0-999之间的一个数值，然后再冷启动就可以了。
关于报警等级的说明：
默认：就是系统的标准报警等级。 停止：报警发生时，使机器人动作暂停的设定，机器人为减速停止。
停止所有：停止机器人的所有任务。
中止：与【FCTN】功能键中的中止一样，使程序结束运行，若程序存在逻辑调用，不能返回主程序等。
中止所有：结束全部运行中的程序，如上篇分享的多任务程序等。
显示列的各个状态：
默认值：系统的标准设定； 显示：当报警发生时，在报警画面中显示报警设定；
不显示：在报警履历和报警界面都不显示此报警信息； 无履历：在报警履历中不显示此报警信息； 无信息：显示报警行，但是不显示报警设定。 以上关于报警设定，可将低等级的报警升级设定，但是不能进行降级设定。
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