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> 上篇内容了解了关于ROBOGUIDE离线仿真软件提供的KAREL编辑器的使用，今天就来看一下如何编写程序。以一个简单的HELLO WORLD!显示程序为例。如果还不清除如何使用编辑器的小伙伴可以翻一下前文：
《FANUC机器人KAREL之编辑器》链接 新建一个KAREL程序：
1、通过上方工具栏的【项目】-【新建文件】-【KAREL源.KL】创建一个KAREL程序；
2、也可通过左侧项目数中的【文件】-右键【新建文件】-【KAREL源.kl】创建一个程序，如下图所示：
3、打开编辑器后，显示为空的内容，此时我们先创建一个程序模版，如下图所示：
4、--xxxxx--：表示注释行，在程序行后面也可以使用双“--”线进行注解，如下图所示： 5、PROGRAM xxx：程序名，必须是英文开头，和TP程序的命名格式一样，另外程序名最好是和要实现的功能保持一致，方便后续分辨； BEGIN：程序开始行；
END xxx：程序结束符，程序名和结束时名字要一致；
PROGRAM与BEGIN之间是用于变量声明；
BEGIN与END之间就是要执行的程序代码；
6、然后输入下图所示完整KAREL程序，用于在示教器用户界面显示一个HELLO WORLD！字符串：
7、程序解释： 7.1、在示教器中，KAREL执行的程序结果显示在用户界面中，但是用户界面进入需要按【MENU】-【用户】才可以查看，如下图所示：
此时就需要用到FORCE_SPMENU，当程序运行时自动显示用户界面，下面看一下关于此语句的格式： 7.2、关于语句中要用到的ID编号，就需要用到之前文章分享的查看画面ID的方法，相关文章链接《FANUC机器人XML文件画面ID查看方法》，此处我们直接看结果，如下图所示： 语句中的ID由来就是这样查看的，然后输入语句中，执行就可以自动打开用户界面了。
7.3、后面的WRITE是写的意思，类似其他编程语言中的print，就是将字符串内容显示到界面上。CR是换行符，类似/n。 8、当我们编写完程序后，点击编辑器上的【构建】完成程序的编译，转换这时会生成一个同样程序名的.PC文件，在ROBOGUIDE软件中点完构建后，程序会自动自动加载显示到示教器中，如下图所示：
此时选中加载好的KAREL程序，按【shift】+【FWD】组合键，就会自动显示用户界面呈现结果。 如果是用于实际示教器，需要将转换后的.PC文件复制到存储卡根目录下，加载到控制装置中，参考文件的备份和还原文章。
完成以上操作后就完成了，一个简单的KAREL程序。
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