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> 在前面两个方法的介绍中，都是在不改变组的情况下进行的，与机器人本体同属一个组，今天来看一下再不同组的情况下如何实现第7轴的控制。 同样打开roboguide软件，新建一个项目文件，前面步鄹都是一样的，在选择好机器人型号后，添加变位机； 以2000ic/210F机器人为例，添加一个独立的轴H895这样就会出现另外一个动作组，如下图所示： 然后在软件选项中，同样勾选外部轴控制，如下图所示：
其他设定同方法二一样，进入系统初始化过程中，设定外部轴的设定方式与方法二一样，如关于：驱动器的设定、伺服电机的设定、移动方式的设定等，设定完成 后等待进入系统。 进入系统后发现多了一个动作组：GP2，如下图所示： 可参考方法一的操作步鄹，添加一个机器来示意外部轴。
注意以下区别点： 点击新键的外部轴示意机器，选择添加机器人为机器人本体，因此处是为了拖动6轴机器人本体，如下图所示：
添加完机器人后，双击LINK打开设定界面，在常规设计界面，选择运动方向为沿Y轴，取消勾选“与链接CAD联锁”，轴原点更改是值外部轴驱动电机的位置，如下图所示：
然后打开动作设定界面，动作控制类型选“通过伺服电机控制”，组：就是我们添加的变位机组2；各轴：针对组2来说就是轴1，移动系数：运动方向一致型选择，当前位置：用于显示机器人在附加轴上当前位置，设定完成后【应用】-【确认】，如下图所示： 此时打开示教器，在状态栏能看到现在有两个组可以使用，通过组切换按钮切换当前使用那个组进行控制机器人，如下图所示：
完成以上设定后，就可以通过不同的动作组进行控制机器人的动作了。
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