ABB新型协作机器人在3D打印等作业中的精度提高10倍

2024年9月，南极熊获悉，全球领先的工业自动化公司 ABB 推出了全新的超高精度 GoFa 协作机器人。这款机器人的精度是该公司之前研发的协作机器人的十倍，为3D打印行业带来了前所未有的机遇。虽然传统的工业机器人已经在混凝土3D打印、电弧增材制造 (WAAM) 和大规模聚合物3D打印等领域取得了显著成就，但协作机器人在这些领域的应用仍然相对较少。ABB 的新创新是否会改变这一现状，备受业界关注。



高精度与多功能性
ABB 推出的 GoFa 协作机器人系列具备极高的路径精度，达到 0.03 mm，重复精度为 0.02 mm，最大可达范围为 1.6 m，速度可达 2.2 m/s。这些特性使其非常适合用于 WAAM、聚合物或混凝土挤压头的材料添加。此外，GoFa 系列的有效载荷选项为 5、10 和 12 kg，能够满足不同应用场景的需求。



△Sitesing 24-144 ABB 机器人

安全与灵活性
GoFa 协作机器人的安全等级为 3 类 PL d(性能等级 d 表示该机器人在安全性能方面达到了中高水平，能够有效地防止大多数常见的危险情况)，重量在 28 至 51 kg之间，具有六个轴，可以灵活安装在平台、墙壁或天花板上。这些特点使得它们在 3D 打印设置中具有高度的灵活性和适应性。机器人配备的扭矩传感器能够有效防止碰撞或夹住，确保操作的安全性。

多样化的应用前景
除了增材制造，ABB 还设想将 GoFa 协作机器人应用于制粒、拧螺丝和常规焊接等传统工业领域。这些机器人的高精度和灵活性为电子、汽车、航空航天和金属制造等行业带来了广泛的可能性。例如，带有 Optomec Aerosol Jet 喷头的 ABB 协作机器人可以精确地将天线直接 3D 打印到手机上，而其他机器人则可以完成成品的移除和新手机的安装，实现高效的人机协作。



3D 打印的新机遇
在 3D 打印领域，GoFa 协作机器人的高精度和平面工具路径能力使其成为理想的选择。这些机器人可以在紧凑的工作区域内高效地生产大型金属结构，尤其适用于那些需要高精度和复杂几何形状的应用。例如，在卫星制造中，紧凑的工作空间和高昂的占地面积成本使得这些协作机器人成为非常可行的解决方案。

价格与市场前景
目前，升级后的 GoFa 协作机器人系列的定价尚未公布，但标准 GoFa 型号的起价约为 60,000 美元。集成商在将解决方案推向市场前需要承担较高的前期成本，最终产品可能会非常昂贵。因此，这些协作机器人更有可能吸引寻求专业解决方案的公司，如卫星制造和精密电子制造等领域。

ABB 机器人公司协作机器人全球负责人 Andrea Cassoni 表示：“随着各行各业都希望通过自动化来提高产品质量并实现更严格的公差，对能够以极高的精度执行任务的机器人的需求日益增长。通过将超精确的路径性能与 GoFas 固有的简单性、安全性和灵活性相结合，ABB 的全新超精确功能为协作机器人在电子、汽车、航空航天和金属制造等行业的应用开辟了广泛的可能性。”

随着 ABB 新型机器人系列的推出，协作机器人会对3D打印市场产生巨大影响。可以说，ABB 的这一创新不仅为 3D 打印行业带来了新的机遇，也为工业自动化领域注入了新的活力。

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