ABB机器人精校准Axis Calibration

机器人及PLC

本文转载自公众号 “沈阳工程师”

新一代精校准工具



基本结构



把机器人打到校准程序中



点击call calibration method



选择 fine calibration


点击 Calibrate



选择要精校准的轴 例如1轴



先将机器人打到基准位



拆下机器人底座上校准杆的保护帽



拆下安装精校准工具的螺栓



安装校准杆到一轴校准的孔内弹簧圈侧朝上



点击Move 指令 上电+开始



机器人将会自动运行校准程序





运行3次后自动停止



点击完成按钮



取出校点工具再讲螺栓就保护帽全部安装回去，完成精校准。