ABB机器人自定义图形化中文编程

更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注

也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容

转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展

本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言

本公众号诚挚希望与各机器人培训机构，机器人使用单元合作，提供技术支持，详细后台留言

更多关于Omnicore机器人开发，详见文首的《ABB工业机器人进阶编程与应用》最后一章。

ABB机器人omnicore系统推出了wizard编程，使得编程更简单。

可以在Robotstudio的addin里下载wizard，并在制作系统时添加wizard。

现在wizard推出了自定义block（指令）功能，即能创建自己的 wizard。例如下图的

写屏输出和经..到..进行圆弧运动





要创建自定义的wizard block，需要在https://developercenter.robotstudio.com/ 下载


并安装。

打开软件，可以在左侧创建分组，在右侧先填写对应RAPID指令（可以是自定义的带参数proc），方块内容处，插入自定义指令（支持中文）。需要插入参数时，输入@，可以输入参数。在下方可以输入参数的默认值和可选值





再点击 RAPID生成器，按照RAPID指令格式拖拽，也可以输入固定参数。完成后点击右上方“导出方块组”，自动将生成的自定义block存入机器人控制器。再次打开示教器的wizard，就可以看到自定义block



********************************

如何获取更多经典文章？

关注公众号 ABB机器人实战技巧，点击页面底部的往期经典和配置，查看更多经典内容

点击阅读原文，学习robotstudio仿真，获取完整教学视频

更多内容

★ 如何搜索历史文章

★基于pcsdk传输文件到HOME及加载

通过总线发送实数及负整数

★使用定时中断向PLC发送机器人位置

★信号的准确提早触发

★变位机校准

★ABB机器人零位校准的那些秘密

★创建UDP通讯

★旋转姿态的左乘与右乘

★通过socket控制机器人启停

上位机仪表盘实时显示机器人速度

★机器人画哆啦A梦

上位机实时控制机器人运动之EGM

Python控制ABB机器人运动

通过Excel批量修改EIO文件

带连杆的机器人正运动学计算

制作四连杆机构

机器人PROFINET同时做CONTROLLER和DEVICE

★语音控制ABB机器人

★手机访问web控制机器人

★自定义伺服焊枪

★制作输送链抓取搬运码垛工作站

★随机物料产生与抓取

★四轴机器人定义TCP

★自定义外部轴-变位机

★示教四点完成码垛

★multimove之双机器人与变位机

Robotware6.08碰撞预测启用与关闭

SMB板针脚解释

四六关节耦合限制

求两点间距离

新I/O DSQC1030配置

ABB机器人配置伺服焊枪

转角路径故障不提示设置

外部PLC选择机器人程序

一键回HOME程序

机器人各轴上下限位修改

Wobjdata数据解释

输送链跟踪与视觉的联系

急停与自动停止接线