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【原创】ABB机器人创建自定义数据类型
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【原创】ABB机器人创建自定义数据类型
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2024-9-28 14:02:19
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1)什么是数据类型?
诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体
2)如何查看系统的数据类型
Robotstudio的指令功能数据类型
3)ABB机器人是否可以自定义数据类型?
可以
4)如何创建自定义数据类型
必须在创建在模块的最前面,使用关键字RECORD 和ENDRECORD
5)举例如下:
定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。
6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student
7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置
8)也可以在示教器进行赋值,类似p10.trans.x
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