通过变量的名称获取/写入值

显示全部楼层 · 2024-9-25 13:52:50

已知数据名称，可以根据数据名称使用GetDataVal指令获取对应数据值。

或者对名称有规律的变量，批量写入数据，可以使用SetDataVal指令。

例如有要获取p200，p201，p202点位数据之数组，或者对p300，p301，p302点位写入数据，可以使用以下代码。

PERS robtarget p200:=[[1,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget p201:=[[2,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERS robtarget p202:=[[3,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
PERS robtarget pArr{3};
PERS robtarget p300:=[[11,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]];PERS robtarget p301:=[[12,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]];PERS robtarget p302:=[[13,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]];VAR robtarget ptmp;PROC test333()    FOR i FROM 1 TO 3 DO        GetDataVal "p"+(ValToStr(200+i-1)),ptmp;        ! 第一个参数为数据的名称字符串        pArr{i}:=ptmp;    ENDFOR
    FOR i FROM 1 TO 3 DO        ptmp:=pArr{i};        ptmp.trans.x:=ptmp.trans.x+10;        SetDataVal "p"+(ValToStr(300+i-1)),ptmp;    ENDFORENDPROC

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