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从2021年末开始，ABB机器人控制出厂时，IRC5标准柜的安全面板X5及 IRC5C 紧凑控制柜的X9端子的短接线如左下图，即只短接了常规停止（Genernal Stop），Auto Stop相关线没有短接（需要客户自行按右下图短接或者接入安全门等设备）。 若Auto Stop相关回路没有接通，机器人在自动模式无法上电。
下图为之前老控制柜出厂时的标准短接片
下图为之前控制柜安全回路接线示意图
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