码垛拆垛-选4轴码垛机械手或6轴机械手？

1、在不考虑成本的情况下（实际也没贵多少）

那遇到码垛/拆垛项目

当然是专业的事情交给专业的人来做

毫无疑问

是选择码垛机械手

码垛机械手拥有

超高速特定的4轴结构

能显著缩短各项作业的节拍

大幅提升生产效率

速度快

通俗说就是

速度快，刚性好，耐造

看

IRB460

这款4轴机器人到达距离为2.4m有效荷重110kg

在荷重60 kg 条件下

节拍最高可达2190 次循环/ 小时

2、在考虑成本不太考虑节拍的情况下

那可以选择6轴机械手

不过6轴机械手因为是6轴

由于码垛工作的特殊性

6轴机械手进行码垛工作

必须要避开奇异点

所以我们建议6轴做码垛项目前

必须进在软件上进行仿真模拟

验证方案的可行性

只有这样才能设计出

正确的布局

底座高度

夹具的安装方式

你看你看如下就有奇异点

、



4轴码垛机械手就不用担心这个问题



附上4轴码垛仿真



video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3550004206424064006