深度学习、2D、3D视觉、机器人方向,校招-社招

公司介绍

迁移科技是国内最早投身工业机器人视觉感知与智能控制技术的公司之一，致力于以3D视觉+AI算法提升工业机器人的智能水平，助力制造业技术升级。自2017年成立以来，迁移科技发展迅速，目前已获得来自零一创投、立元创投等多家投资机构累积近亿元融资，并于2022年4月获得微光创投数百万美元的A轮融资。
公司先后被评为中关村高新技术企业、国家高新技术企业、中关村金种子企业、北京市胚芽企业，并于2019年获评互联网+创新创业大赛金奖，于2020年入选工信部人工智能优秀产品和应用解决方案，目前在审和已取得专利与软著达数十项。
公司核心技术团队成员来自清华、浙大、北航、北交大、哈工大、中科院等顶尖院校，技术实力雄厚，规模持续扩张。凭借在3D视觉和机器人智能方向的多年深耕，迁移科技研发了高性能3D相机、机器人智能抓取软件及算法，为客户提供低学习成本、操作简易、稳定可靠的全套3D视觉产品与解决方案，应用场景涵盖机器人抓取、拆垛、上料等，在汽车、化工、家电等领域已成功服务多家头部客户，正在加速扩张业务。

北京总部工作地点：北京市海淀区西三旗金隅智造工场

苏州分部工作地点：江苏省苏州市吴中区胜创科技园
公司官网：http://www.transfertech.cn

招聘信息

北京：

深度学习算法工程师/研究员视觉算法工程师（2D/3D传统图像）3D视觉算法工程师/研究员机器人算法工程师/研究员（机械臂运动规划）软件工程师（C++/Python）高级软件工程师（C++/Python）Web前端工程师（机器人3D视觉）硬件工程师（3D相机）交互设计师（3D相机）

北京| 苏州：

视觉应用工程师（2D/3D视觉）软件工程师（C# ）

岗位一

深度学习算法工程师/研究员（北京 22-40k/高级35-65k）
岗位描述
1. 负责智能工业机器人产品中视觉算法的设计、实现、训练和部署。

2. 协助深度学习模型成果沉淀和产品转化。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。

2. 具备较好的机器学习基础，熟练使用PyTorch/Tensorflow等框架。精通目标检测、实例分割算法，有一定工程经验。

3. 计算机理论基础较好，熟悉Python/ C++开发。

4. 具有优秀的英文文档阅读能力、较强的文档撰写能力。

满足以下任一项加分
1. 有算法竞赛获奖经验（ACM，OI）。

2. 有视觉算法项目经验（2D or 3D）。

3. 熟悉工业机器人。

4. 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础。

* 在校生可实习，时间要求为4天/周，3个月及以上，可转正。

岗位二

视觉算法工程师（2D/3D传统视觉  北京 22-40k/高级35-65k）
岗位描述
1. 负责智能工业机器人产品中2D/3D视觉算法开发、实现与应用。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限。

2. 熟悉经典图像处理算法，数学功底优异。

3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程等，有较好的Python/ C++开发能力。

4. 具有优秀的英文文档阅读能力、较强的文档撰写能力。

满足以下任一项加分
1. 有算法竞赛获奖经验（ACM，OI）。

2. 有视觉算法项目经验（2D or 3D）。

3. 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库。

4. 熟练使用OpenCV、Open3D、PCL等视觉库。

5. 熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型。

* 在校生可实习，时间要求为4天/周，3个月及以上，可转正。

岗位三

3D视觉算法工程师/研究员（北京 22-40k/高级35-65k）
岗位描述
1. 负责相机标定、三维重建等3D视觉相关的技术攻关、算法设计与实现。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、光学、物理、仪器科学、通信等专业，工作经验不限，重点大学背景优先。

2. 熟悉立体视觉原理，熟悉相机畸变矫正、光学编码，有相关开发经历。

3. 熟练使用C/C++/Python，了解Linux开发环境，有一定软件工程经验。

4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。

岗位四

机器人算法工程师/研究员（北京 22-40k/高级35-65k）
岗位描述
1. 设计并实现工业机器人（机械臂）的轨迹规划算法、抓取规划算法、碰撞检测算法。

岗位要求
1. 硕士及以上学历，机械、自动化、数学、计算机等专业，工作经验不限，重点大学背景优先。

2. 熟悉机器人学基础知识，有实际开发经验，具备扎实的数学基础（线性代数、凸优化、李群李代数等）。

3. 掌握C++，数据结构等计算机理论扎实，有一定工程经验。

4. 熟练阅读英文文档，具有较好的技术文档编辑能力。

5. 熟练使用Eigen，有ROS/ OpenRAVE/ MoveIt!等软件的开发经验者加分。

* 在校生可实习，时间要求为4天/周，2个月及以上，可转正。

岗位五

C++/Python软件工程师（北京 18-35k）
岗位描述
1. 负责工业机器人视觉软件的框架设计、功能开发与优化工作。

岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、通信、数学、机械等专业。

2. 计算机理论基础扎实，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程及常用设计模式，熟练掌握Python/C++。

3. 熟悉Git、CMake等工具。

4. 具有优秀的英文文档阅读能力，较强的技术文档撰写能力。

满足以下任一项加分
1. 有算法竞赛获奖经验（ACM，OI）。

2. 熟悉前端开发，有Node.js开发经验。

3. 熟悉Linux操作系统。

岗位六

C++/Python高级软件工程师（北京 30-50k）
岗位描述
1. 负责工业机器人视觉软件的框架选型、架构设计和搭建，以及核心算法模块的开发、重构和优化，对软件易用性、扩展性和安全性负责。

2. 主导软件开发规范与流程的制定，指导设计、实现和部署工作，建立研发知识库，提升公司整体的软件研发质量与效率。

3. 跟进新技术的探索研究，并将成果应用于实际产品中。

岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机、通信、数学、机械等专业，3年以上相关经验。

2. 精通Python/C++，熟悉Linux系统，具备Linux下软件架构设计、开发、系统集成以及配置管理能力。

3. 计算机理论基础扎实，对系统架构设计、常用设计模式有深刻理解。

4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。

岗位七

Web前端工程师（北京 13-25k/高级20-40k）
岗位描述
1. 负责工业机器人3D视觉系统的前端开发，包括功能界面开发、组件设计、工程质量优化等。

2. 参与产品交互方案设计，提升产品易用性，持续优化用户体验。

3. 探索、预研前沿Web开发技术并应用于产品中。

岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机相关专业，计算机基础扎实，1年以上相关经验。

2. 熟悉Vue/Angular等至少一种前端框架，熟悉ElementUI/Ant Design/ECharts等UI框架 ，对组件化开发有深入理解。

3. 熟悉HTTP/HTTPS、RESTful API、WebSocket等前后端通信技术。

4. 掌握HTML、CSS、JavaScript等Web开发技术。

5. 对计算机视觉、机器人技术有一定兴趣。

满足以下任一条件加分
1. 熟悉Blazor/Electron/Cordova等开发框架。

2. 具有2D/3D绘制引擎及可视化开发经历。

岗位八

硬件工程师（北京 10-25k/高级20-45k）
岗位描述
1. 基于产品需求完成3D视觉工业相机的硬件设计，包括总体方案制定、器件选型、原理图设计、PCB设计与验证等，持续优化迭代。

2. 负责板级测试与整机测试，包括EMC测试、可靠性测试、电源测试、高速信号测试，解决硬件缺陷问题，保证产品稳定性与可靠性。

3. 协同软件、结构、工艺完成产品工程设计，跟进试产、转产，并解决相关问题。

4. 从供应链、技术、流程等角度提出改进建议，优化产品质量与成本。

岗位要求
1. 本科及以上学历，电子、光电、通信、仪器等专业，熟悉数字电路、模拟电路相关知识，3年以上相关经验。

2. 具有丰富的电源电路、接口电路、高速信号传输电路的原理图设计经验，及PCB设计调试经验。

3. 熟悉Altium/PADS/Cadence等EDA工具。

4. 熟悉UART、USB、I2C、CAN等常用通信协议。

5. 熟练使用信号发生器、示波器、频谱分析仪等测试设备。

6. 具备工业、医疗、汽车电子、航天领域从业经验者优先。

岗位九

交互设计师（北京 15-25k）
岗位描述
1. 基于对业务场景与用户习惯的理解，负责3D视觉系统软件的交互及界面设计，实现最佳用户体验。

2. 与产品和研发密切配合，协助解决产品开发问题，从设计角度提升产品功能性与易用性。

3. 定期梳理项目的交互规范，更新规范库并推进执行。

4. 探索设计的变化趋势，总结创新思路，分享经验，提升团队设计水平。

岗位要求
1. 本科及以上学历，人机交互、心理学、工业设计等相关专业，2年以上相关经验，优秀应届生亦可。

2. 具备系统的设计知识与美术功底，对人机交互、审美体验有深刻的理解；熟悉图标设计、有平面设计经验。

3. 熟练掌握Axure/ Sketch/ PS/ Flash/ AI等设计制作软件。

4. 具有较强的业务逻辑分析能力，善于洞察用户心理和行为，有独到的思考与判断。

5. 对企业服务软件有一定了解，对智能制造、机器视觉、工业机器人智能感兴趣者优先。

岗位十

视觉应用工程师（苏州/北京 12-25k/18-35k）
岗位描述
1. 基于公司自有机器视觉平台，结合项目需求，负责评估和设计视觉技术方案，进行软件算法的定制化开发、调试。

2. 快速定位产品使用问题，沉淀标准化解决方案，向研发与产品提出优化建议。

岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机、光学、机械、自动化、数学等相关专业，2年以上相关经验，优秀应届生亦可。

2. 熟悉图像处理各种算法原理，并能够灵活运用算子进行图像匹配、定位、分割、边缘提取等。

3. 有扎实的数学和计算机理论基础，熟悉数据结构、多线程编程、常用算法，掌握Python/C#/C++。

4. 掌握Halcon/PCL/OpenCV/VisionPro等视觉软件库，有实际项目开发经验优先。

满足以下任一项加分
1. 熟悉PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型。

岗位十一

C#软件工程师（苏州/北京 15-25k/20-45k）
岗位描述
1. 负责工业机器人视觉软件的架构设计、功能开发与优化。

岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机、通信、电子工程、机械等专业，2年以上相关经验。

2. 熟悉C#语言、WPF、ASP.NET、.NET Core，有跨平台开发经验。

3. 熟悉多线程、网络通信、数据库、MQ、OpenAPI、基本Web开发技术。

4. 具备良好的系统分析与设计能力。

满足以下任一项加分
1. 有工业领域相关应用开发经验。

2. 有 Xamarin 移动端应用开发经验。

3. 有 Mac、Ubuntu 下应用开发经验。

4. 有 Electron 开发经验。

福利待遇

入职即有业务伙伴带领，一对一助力适应环境；
落地业务与前沿研究并重，定期技术分享，以行动定义学习型组织；

丰厚年终奖与项目奖，最高18薪，优秀人才期权激励；

全勤奖、加班餐补、出差补贴；

零食水果下午茶，现磨咖啡，定期团建；

司龄假、儿童节假期，年假外每年8天带薪病假；

高配电脑，畅享无卡顿coding；

园区免费班车；