【视觉】机器视觉技术在汽车制造中的应用

机器视觉技术的应用已贯穿了整个汽车制造过程，包括从初始原料质量检测发展到汽车零部件100％在线测量，再对制造过程中的焊接、涂胶、冲孔等工艺过程进行把控，最后对车身总成、出厂的整车质量进行把关。
我们总结了相关的案例，将机器视觉技术在汽车制造中的相关应用分成了检测、引导、读码三大类，并筛选了部分案例供大家参考。如果您有相关的建议和看法，欢迎在下面的讨论区留言！


一、检测类机器视觉引入非接触测量技术，逐步发展成固定式在线测量站与机器人柔性在线测量站等在线测量系统。可在车辆生产及制造中提供数据支持。下面整理了部分检测的方向，供读者参阅。（1）汽车总装检测：总成部件错漏装、方向、位置检测；

（2）安全带滚轮检测：检测轴长超差，轮片弯折，过槽有无毛刺；

（3）车锁组装检测系统：零部件缺失检测，类型检测；蜗轮蜗杆齿轮角度测量；

（4）汽车控制版面检测系统：检测面板按钮装配，按钮镭雕尺寸；仪表盘指针角度检测，指示灯颜色检测；检测液晶屏数字变化的仪表盘；

（5）保险丝检测系统：有无垫片、有无螺帽固定；

（6）发动机检测：机加工位置、形状和尺寸大小；正时链位置检测；活塞标记方向和；缸体涂胶检测；


（7）汽车后视镜检测系统：检测镜片表面镀层的针孔、镜片外形轮廓、镜片边缘崩边等；
（8）汽车信号灯头外观检测系统：对灯泡毛泡和灯头进行在线检测，包括毛泡上的气泡、裂纹、脏污、气线，灯头上的顶锡缺失、顶丝外露、压伤、边丝外露、焊泥外露、脏污、灯丝角度、灯头角度等；
（9）油封视觉检测系统：检测内容包括油封高度、颜色、油封角度、油封弹簧颜色、导管高度等；
（10）刹车片平面度视觉检测系统：对刹车片平面度，实现刹车片平面度视觉检测自动化，提高刹车片平面度检测的速度；
（11）活塞卡环检测系统：能够检测卡环是否卡到位，是否缺失等；

（12）汽车缸套外观和尺寸检测系统：汽车缸套外观和尺寸检测系统检测内容包括发动机缸体表面的脏污、划痕、碰伤、麻点、沙眼和缸体表面以及孔径尺寸测量。


二、引导类
视觉引导技术逐渐渗透到汽车制造的全过程，例如引导机器人进行最佳匹配安装、精确制孔、焊缝引导及跟踪、喷涂引导、风挡玻璃装载引导等。

1.机器人制孔引导：利用视觉技术识别零件表面特征，自动生成路径点的矢量方向，提取工件中点位信息，生成加工路径点；



2.焊缝引导及跟踪：通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接；



3.机械手喷涂引导：一般采用3D视觉技术，对喷涂位置进行引导和路径规划，与机械手通讯实现自动化和智能化喷涂作业；

4.机械手风挡玻璃装载引导：在部署生产线的时候，视觉引导的机器人系统用于拾取并精确地放置从车顶面板放置到挡风玻璃的将所有物件，最后将它们装载到车体框架上。



三、OCR识别

通过光学字符识别（OCR）技术获取车身零件编码以保证零件在整个制造过程中的可追溯性。