工科男如何逆袭机器视觉

其实咱们机械专业，很少能真正接触到视觉，大多数只是听别人讲解或者提到过，没有一个全面的认识。今天就算是一个科普的讲座吧。

我本科海南大学机械电子系，硕士天津大学机器视觉方向。曾在娃哈哈精机研究所，海康威视机器人研发部们工作。

今天要讲的主要内容包括：
1、计算机视觉与机器视觉的区别
2、机器视觉的应用领域
3、机器视觉的行业薪资概况
4、转行机器视觉应该学习哪些东西

计算机视觉与机器视觉的区别

其实视觉行业主要分为两大类，一个是机器视觉，另一个是计算机视觉。机器视觉主要是工业应用。比如生产线产品瑕疵检测。除此之外还有液面高度检测，工件形状检测，甚至纹理检测等都是可以使用机器视觉进行解决的。我们最常见到的机器视觉就是产品上的二维码识别，数字字母识别（OCR）

机器视觉的主要特点是其精度要求高，一般生产线上需要非常高的精度，容错率很低。可以说未来随着技术发展，一些常规的生产线检测部门就会被这项技术取代。



这是典型的生产检测过程和系统介绍。

当然，现在的技术不需要使用这么大的计算机在检测部位放置。只需要单片机加图像采集卡，甚至一个中控机就可以解决了。国内外做机器视觉的企业有很多，但是真正说做的足够好的却没几家。国内海康威视，大恒图像在这几个领域应该是顶尖的了。国外，基恩士，康耐视，欧姆龙等都是全球顶尖的超大企业。



大家可以心里有个谱。日企基恩士能在五年内给62万的年薪。

基恩士，在全球的员工只有四千人，平均年薪110万人民币。

天大机器视觉研究生毕业，日企基恩士能在五年内给62万的年薪，中国航天科工二院。年薪算上五险一金，21万，天津直升机研究所，第一年16万。

二院给北京户口，杭州那边的企业，海康应届硕士25万左右（白菜价），华为30万。另外，如果各位有应届生，日本基恩士的简历投递可以找我，我可以内推。第一年承诺16万，第二年21万＋。需要来天津参加9月的基恩士宣讲会哦。

关于计算机视觉，计算机视觉主要依靠的是深度学习。它的应用场景更广，不限于工业，可以用来人脸检测，面部表情检测，人流量，特征检测，运动检测等等等等。甚至物种检测，口罩检测等现在比较火的，但是相对的，计算机视觉门槛更高。需要统计学，高等数学，线性代数，图像学，光学，深度学习理论，高斯拉普拉斯变换的等学科及其精通，且编程能力强才可以在这个领域站住脚跟。

不是懂，是精通，这个精通的概念可以理解成你们当年上学时门门都考99。香港中文大学，南京大学的计算机视觉很强。课题组毕业的学生平均薪资70万人民币，而且一般都是被大厂（BAT）整个课题组打包招聘过去。

接下来说一下，如果想要转行机器视觉需要做哪些准备。首先，图像学基础是必须要会的。这里推荐几本书籍。机器视觉计算入门的书籍如下：《Digital Image Processing》、《OpenCV入门》毛星云、还有现任东南大学校长张广军所著《机器视觉》。语言必须会：C++,Python，视觉库：OpenCV，深度学习库：Pytorch，软件，可以先从德国的一家比较成熟的软件Halcon学起，了解视觉基本原理。机器视觉前景还是很不错的，未来5年不会出现现在互联网一样的内卷状态。

目前我国月兔系列探索车，埃隆马斯克的猎鹰九号自动回收系统等都使用了这项技术。可以说，小到生产一瓶矿泉水，达到航空航天，几乎都会用到。

下面是提问环节：

问：如何在不懂的情况下，把视觉嫁接到设备上，需要的基础及产品代价？

答：这个方面分两种情况：

一种是独立视觉设备，用来生产线剔除残次品。这种情况不需要嫁接其他设备，只需要在生产线上直接安装设备即可。一种是非独立视觉设备，比如需要搬运操作等。这种需要与机器人或者生产设备的控制系统形成闭环控制。这种情况下，往往需要机器人或者生产设备支持外接设备，并建立通讯协议，使得视觉设备的处理信号能够与之联通。成熟的设备是包括解决方案的，只要你的生产设备能够外界其他设备做控制信号，就可以的，典型的提供设备及解决方案的厂家，基恩士就是一个，摄像机及光源大概一万以内可以解决，海康的中控机大概8千左右，剔除设备如果是气动式大概7千左右。

问：视觉的光对于人眼有没有伤害呢？

答：没有。

问：视觉能不能检测尺寸？

答：可以，检测尺寸只是非常容易的一部分。甚至工件表面法向都可以进行检测，尺寸检测精度大概50μ。一般情况下摄像机像素越大，精度越高。可以轻松做到0.05mm。0.01是可以达到的，只不过价格会更贵。

问：光洁度能不能测？

答：可以。光洁度，粗糙度，表面纹理都可以处理。

问：运动的物件拍照使用是CCD相机好还是cmos的相机好啊？

答：如果速度一般，这俩没区别，可以选择cmos稍微便宜点，具体光洁度范围我没测过。

问：汽车生产线用的视觉镜头外观都很大。这个体积可以做小吗？

答：体积小就意味着光圈小，调焦范围小。所以根据场景使用合适的才更正确。

问：cmos是什么相机？

答：CMOS是Complementary Metal Oxide Semiconductor（互补金属氧化物半导体）的缩写。

问：准备去海康吗？

答：不去，海康有点累，吃不消。海康薪资待遇确实不错。准备去外企或者研究院，中国私企不考虑。

问：视觉是不是应该对比分辨？我以前在晶体上用过！用来分辨是否合格（外型，有无缺陷…）需要有个合格品，第一次对比记忆。视觉不是什么情况下都可以检测 ，但是大多数环境下都可以。3D点云测量，我研究方向就是这个。

问：这是是建立三维图体吗？

答：是，逆向制造用的。