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>在手动操作机器人时，机器人的速度倍率是非常重要的考量条件，速度倍率太高危及操作人员安全，太低又影响效率。这时就需要我们设定机器人的速度倍率。 机器人的速度倍率是以相对点动进给机器人时最大速度的百分比（%）来表示，当前的速度倍率显示在示教器界面的右上角。可以通过操作倍率键变更倍率值。
速度倍率百分比，表示机器人在此模式下可以运动的最大速度。
低速的步进量，直线点动运动的情况下，标准设定为每步0.1mm。
关节点动情况下，标准设定下关节每步大约移动0.001度。
微速的步宽为低速下所指定的十分之一。
速度倍率变更的方式有两种：
倍率键：速度倍率按-微速-低速-1%-5%-50%-100%变化，在1%-5%之间变更时，每按依次倍率键速度倍率变更1%；在5%-100%之间每按依次速度倍率变更5%；
shift+倍率键：速度倍率按-微速-低速-5%-50%-100%变化。此操作方式需系统变量$SHFTOV_ENB=1时才有效。
在FANUC机器人系统中，速度倍率变更是可以自己定义按什么规律变更。
此时需要进行系统变量设定$OVRD_SETUP，在系统变量界面找到对应变量进入右图界面，如下图所示：
$OVER_SETUP.$OVER_NUM表示按倍率键时，倍率变更的级数，默认情况下设定为0，表示此功能未启用。可设定范围为1-10。
$OVER_SETUP.$OVER_NUM_S表示按shift+倍率键时，倍率变更的级数，默认情况下也是未启用状态，可设定范围同样为1-10。
当设定了具体数值后，代表启用此功能，并且设定级数为设定值，比如设定为10。
设定界面中的数字涵义： -2表示还没有设定；
-1表示设定为“微速”； 0表示设定为“低速”； 其他根据实际数值表示，10就是10%，设定完成后，当再次按倍率键（shift+倍率键）时，速度倍率就会按我们设定的级数变更速度倍率。
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