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>在进行编程是首先要创建一个程序，对于程序的建立一般需要进行如下处理： 1、建立一个符合规则的程序名和设定程序详细信息；
2、修改标准指令语句，如标准运动指令和标准弧焊指令；
3、示教运动指令；
4、示教各类动作指令（如点焊、码垛、弧焊等）和各类控制指令；
创建一个新空程序，如下图所示： 注意程序名的规则：程序名是由36个字符以下的英文数字、记号等构成，不同程序之间必须做区分。 设定程序的详细信息 程式名：用于记录当前要执行一批动作程序；
子类型：用于变更程序的子类型，选择此项按【选择】键可变更； 注释：对程序进行备注，最多可输入16个字符，支持中文；
组掩码：指程序中进行控制的组掩码，单个6轴机器人时，通常就是图中默认状态，也可取消组掩码，程序变为单纯逻辑控制；
写保护：打开时禁止修改程序；
修改标准指令语句 动作指令包含以下信息：动作类型、移动速度、定位类型等。
在程序编辑窗口，按F1【点】键，可弹出标准动作指令一栏界面：
修改标准动作指令语句： 在标准动作指令列表按【标准】键，进入标准动作指令修改界面： 通过按箭头键上下左右“→”，移动光标到各个指令动作类型、速度、定位类型上进行修改，修改完毕后，按下面【完成】键，标准动作指令及修改完毕，是否修改要根据实际编程时动作重复度。 示教运动指令 运动指令时用于让机器人以指定的动作类型、移动速度、定位类型在机器人范围内运动的命令。
动作指令包含的主要要素有以下内容：
1、动作类型：使机器人向目标点移动的轨迹类型，如关节、直线、圆弧；
2、位置变量：用于存储机器人的位置数据，可以是P[]点，也可用位置寄存器等；
3、移动速度：指定机器人向目标位置移动的快慢；
4、定位类型：在FANUC机器人中只有两种定位类型，FINE和CNT；精确定位和绕过目标点；
5、附加指令：与运动指令同步执行；
示教逻辑控制 逻辑控制指机器人与外围设备之间的运行交互，涉及I/O信号的设定使用，机器人自身程序运行逻辑顺序等，如IF指令，CALL，JMP等。
关于文中单点设定详细介绍附之前文章链接：
《FANUC机器人编程注意事项》
《FANUC机器人程序详细信息》《FANUC机器人编程指令》
《FANUC机器人I/O用法设定》
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