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>标准动作指令 在进行机器人动作编程时，我们需要将机器人的动作记录下来，其中包含要执行的动作类型、移动速度、定位类型等。系统提供的默认的动作指令语句也就是所谓的标准动作指令语句。
此标准动作指令总计4条，在机器人编程界面按F1【点】键可显示出标准动作指令一栏，如下图所示：
修改标准动作指令语句 要修改标准动作指令 语句，必须在程序编辑界面，示教器要在手动开启状态，编辑界面如下图所示：
按上述说明，按【点】键即可打开标准动作指令列表，在此列表一栏再次按F1【标准】键，即可进入标准动作指令语句编辑界面，如下所示：
注意看标准动作指令与实际动作指令差异：
标准动作指令编辑界面：显示的动作指令都无序号P[]；只是提供一个记录动作信息的模版，无实际意义；
实际记录的动作指令：都记录有序号P[n]；记录机器人的实际动作命令，代表着空间内的一个位置； 进入标准动作指令编辑界面后，移动光标☞任意一条指令上，对于选中动作类型和定位类型下方会出现【选择】键，按此键后会弹出可变更的选项，如下图所示： 当光标移动☞动作速度时，可通过示教器的数字键盘直接输入数值变更标准动作速度项，按【选择】键时，可弹出修改标准动作指令速度单位界面，如下图所示：
PS：速度单位：对于关节运动J的运动速度：%、SEC、MSEC； 对于直线运动L的运动速度：无%选项；
下面随意修改几条来看一下效果，修改完后，按【完成】键系统会自动保存并退出编辑界面，如下图所示： 修改完毕后，当再次在程序编辑界面，按【点】键时，标准动作指令就变为了我们修改后的样子，如下图所示：
此修改可方便编程，大量重复的动作指令。也可直接用默认的标准动作指令语句。完全根据个人喜好。
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