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>前面一篇文章关于程序的编程，点位示教，那么当我们在示教位置数据时发现示教错误，这时就需要进行程序修改。 程序修改包含的内容比较多：
选择程序、修改动作指令、修改控制指令、程序指令的编辑操作等。
此处先针对上篇示教动作位置数据出错时的动作指令修改。
选择程序 在进行动作指令示教修改时，需要先选择好要修改的程序。 按【MENU】菜单键，在弹出的界面选择【一栏】可切换至所有程序列表界面，如下图所示： 也可直接按【SELECT】选择键，切换至程序列表界面。
在程序一栏界面，将光标移动到要修改的程序名行，按【ENTER】键即可进入要修改的程序内，如下所示： 修改位置数据
当发现示教的原位置不合适，想要修改，比如图示想要将原位置压低一些，这时只需要手动移动机器人将机器人移动到想要变更的位置，然后按示教器的组合键【shift】+【修正位置】键即可将新的位置数据替代原数据： 修改动作指令要素 除了位置数据修改外，当选择动作类型、移动速度、定位类型不合适时进行修改，需要将光标移动到动作类型上，按【选择】键可弹出可变更动作类型选项列表，如下图所示：
比如此除事例，机器人要沿着托盘的边缘动作，需要采用直线L动作类型，那么就需要将关节J变更为直线L。
当发现示教时机器人的移动速度太快了，那么就将光标移动至速度处，同样按【选择】键选择速度单位，小键盘数字键直接输入速度值，如下所示：
定位类型变更：向目标位置移动时，需要精准的到达目标位置，但是在示教时选用了CNT，那么将光标移动至定位类型处，按【选择】键，选择弹出列表中的FINE类型，按【ENTER】键即可变更定位类型，如下图所示：
但是，如果在一些不需要精准到达目标位置，可选用 CNT定位类型来提高机器人的运动效率。
以上就是关于程序动作修改的内容，按此即可完成对程序动作的修改。
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