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>增量指令：将原有的位置数据增加一定的值，类似与偏移的功能。属于附加指令的一种。 根据增量指令的意义，我们需要先示教好点位，点位的示教记录可参考之前文章《FANUC机器人示教程序动作》。
此时，将光标移动到要示教增量指令的动作语句后空白处，如下图所示：
按【选择】键，弹出指令列表一栏，在动作指令中选中【增量】指令，按【ENTER】键将增量指令添加到程序中，如下图所示：
刚添加完增量指令后，会导致原点位数据变为无效，背景变为黄色，如下所示： 这是因为我们没有指定增量指令数据导致，此时需要将光标移动至黄色底色坐标点上，按【位置】键可打开当前坐标位置数据，如下图所示：
刚打开位置详细数据界面时，可以看到示教增量数据全部为星号“※”，未设置增量前位置数据无法用，底色变为黄色，如下图所示： 此时，按需求输入增量数据，数据不可设定太大，可能会导致极限报警，X/Y/Z设定数据，W/P/R未设定数据，则机器人姿态不变，如下图所示：
设定完增量数据后，按下面的【完成】键，及完成对增量指令的示教，同时黄色底色的点位也变为正常，如下图所示; 此时再次执行程序时，机器人的目标点就跑到了增量指令示教的位置，也就完成了示教增量指令的效果。
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