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>在FANUC机器人编程时，除了示教时将机器人位置数据直接存在P[]中，速度直接设定数值外还可以采用寄存器的方式。如下所示： 关于《位置寄存器PR[]和数值寄存器R[]》的用法可参阅之前文章链接：
当需要使用寄存器时，可按下方式操作。
在程序编辑界面，将光标移动至要修改的动作指令行对应的位置点P[]上，按【选择】键，打开寄存器选用列表，如下图所示路径：
在打开的寄存器选择界面，选中位置寄存器PR[]，直接按【ENTER】确认键即可将位置数据点P[3]更换为PR[]位置寄存器，如下图所示： 但是，刚变更的位置寄存器是没有编号的，如下图所示：
在输入编号时，需采用示教器的数字键直接输入位置寄存器编号，输入完毕后直接按【ENTER】确认键，完成位置寄存器的变更，如下图所示：
PS：用位置寄存器替代实际位置时，需要对使用的位置寄存器进行示教，否则将按默认的0数据执行，也就是机器人的零点位置。
如果要将位置寄存器取消，恢复为P[]，与上述的操作方式一样，变更后重新示教位置点即可。
动作指令速度采用数值寄存器替代 同样，在编辑界面，将光标移动到要修改行的速度上，按【R寄存器】键，如下所示：
变更速度为数值寄存器后，速度变为R[]待输入具体寄存器编号，此时可直接输入数值，下方按键也可使用嵌套的方式间接指定编号，如下图所示： 当变更动作指令目标点为位置寄存器、速度为数值寄存器时，此目标点就由寄存器数值内容决定移动属性，如下图所示：
位置寄存器遵从加减运算，数值寄存器也可进行四则运算。 动作指令速度要变更回直接数值，同样光标选择速度处寄存器，按下面的【速度】键即可，如下图所示：
寄存器的运用：寄存器可参与一些运算，所以在进行复杂的逻辑控制时会使用到，提升编程的方便性以及安全性。 寄存器的使用比较灵活多变，可参与的控制也比较多，例如IF语句，FOR语句等。具体的使用方式要根据实际的项目案例而定。
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