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>在FANUC机器人编程中，难免会直接复制一个程序，然后在原逻辑的基础上进行修改位置信息，得到新程序。如下所示： 此时复制好的程序除了名称不一样外，其他信息一模一样，为了区分两个程序，就需要对程序的详细信息修改。
1、按【SELECT】键回到程序名称列表界面，选中原修改的程序名，然后，按示教器下面的【详细】键，如下图所示：
2、示教器下方的翻页键【>】可查找【详细】键，打开的程序详细信息界面，如下所示： 创建日期：当前程序名创建时间记录； 修改日期：记录最后一次对程序做出修改的时间；
复制源：此程序是从那个程序复制而来的，无复制则为空；
位置数据：程序内有无位置点； 大小：程序占用内存空间；
以上信息不可修改，系统对程序的信息记录。 3、修改程序名，将光标移动到程序名上，按【ENTER】键，出现编辑界面，通过按方向键选择要修改名称的那位字符，可选用的字符类型，通过右上角的小列表选择，修改完毕后，再次按【ENTER】键完成，如下图所示：
4、修改子类型，光标指向子类型后面按【选择】键，弹出变更选项， 可不指定子类型，修改为集类型，宏程序类型等，如下图所示：
5、注释：未做注解时为空，可输入中文注解； 6、组掩码修改，在FANUC机器人中，组可理解为动作执行单位，6轴机器人默认为一个组，当添加7轴横移轴时可设定为组2，或多个机器人之间；
7、写保护，当修改为ON时，此程序内的程序将被锁定，不可更改； 8、忽略暂停，程序在执行时是否对暂停做出相应，涉及安全问题，需谨慎修改；
在日常的程序复制修改中，常做修改的主要：程序名、注释、写保护，子类型修改后还有其他需要操作，其他的应用比较少。可自行修改尝试看效果。
附关于文中相关文章链接： 《FANUC机器人程序详细信息》
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