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>在FANUC机器人系统中进行编辑时还有这条功能可提高编程效率，经常要用到的： 1、自动变更位置编号功能；
2、程序名固定；
3、程式过滤器一览显示；
自动变更位置编号功能 在进行机器人编程时，难免会遇到对已编写的程序进行重新校正，或删除或添加几个目标点位，此时就会导致我们编写的程序点位序号不连续，如下图所示：
而自动变更位置号码功能，就可以自动按程序的点位序号进行排列，此时需要将系统变量$POS_EDIT.$AUTO_RENUM2设定为TRUE（有效），默认状态下为FALSE，参数界面如下所示：
当打开此功能后，来看一下编辑前后的变化，下图所示：
程序名称固定功能 我们在创建程序时，留意到默认的有几个命名格式，之前也分享过关于乳合修改默认的程序名，此处说的功能刚好就是将默认的这些名称固定不能修改，如下所示的默认名称： 以上图示事先登录的单词开始的程序名，开启限制功能后，只能创建此单词开始的程序名。以外的程序名创建报警TPIF-038名称不正确。
此功能需要将系统变量$PGINP_PGCHK设定为1，默认为0.
程序过滤器一栏显示
在程序一栏画面会发现有很多种类型的程序，如果系统刷的功能多，导致程序非常多，看着比较费力，如下图所示：
此时，可以按示教器【类型】键，切换显示程序种类，除此之外，过滤器的作用类似此功能，但过滤器是只能显示事先登录的单词开始的程序。
此功能需要将系统变量$PGINP_FLTR设定为1或2，默认为0.
在机器人编程过程中，以上功能不开启并不影响正常编程，只是为了方便一些个人习惯，不是必要技能，完全看个人，只做分享。
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