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>集合：就是将程序子类型设置为集合的程序。
作用：在程序比较多，影响快速查找时使用。
我们在使用机器人时，遇到工位比较多的时候编写的程序就会很多，在程序一栏画面查找程序就显得比较麻烦，利用集合功能就可轻松化解，
在使用集合设定前需要先检查以下系统参数设定：
1、$COLLECT_ENB
0：集合功能无效；
1：集合功能有效，默认状态下 为1；
2、$COLLECT_CFG.$MULTI_PROG
FALSE：一对一记录方式，一个程序记录在一个集合中；
TRUE：一个程序可记录在多个集合中，一对多，默认值；
3、$COLLECT_CFG.$ALLOW_PROC
FALSE：不可将子类型记录在集合中，默认设定；
TRUE：可以将子类型记录在集合中；
集合的创建
在使用集合前需要先进行程序的登录，此时不可在程序编辑界面上进行程序示教。然后显示程序一栏画面，将光标移动到创建的登录程序上，按【详细】键，显示程序详细信息，如下图所示：
将光标移动到集合的条目上，按【ENTER】键，显示集合编辑界面，如下图所示：
在左边的程序选择列表中，可选择希望在集合中登录的程序，然后按添加键，如过想剔除集合中的程序，可选中集合中的程序，按删除键，也可按选择所有和删除所有快速添加，如下图所示：
完成以上操作后，按下方的【OK】键就完成了集合显示设定，如下图所示效果：
将程序追加记录在程序中的方法
按前面说的创建好的程序集合，在程序一览界面，选中一个集合程序名，按【详细】键，显示程序详细界面，如下图所示：
选中程序集合后，按【详细】打开的界面：
选中集合后，按【ENTER】键进入集合编辑界面，选中要添加或删除的程序名，按【ENTER】键，程序名背景颜色变为棕色，按中间的删除、添加键，可将选中的程序添加或移除集合中，如下图所示： 完成后，按【OK】键保持修改。 集合的使用
在程序一览界面，按【类型】键，选择【collection】键，可显示已登录的集合列表，路径如下：
此时选中一个集合，按【ENTER】键就只显示集合程序，方便查看程序列表。 PS：集合不作为机器人应用程序，但是将集合在文件输入、输出装置中保存时，必须作为程序文件进行保存（.TP类型）。
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