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>在机器人编程时，会发现坐标系选择错误程序将无法执行，特别是辛苦刚现场写完的程序，骂人的冲动都有。今天我们就来分享一招，变更坐标系后程序还能执行。 在进行坐标系变更转换时有两种情况：
1、工具坐标系变更转换功能：更改位置数据中的工具坐标系编号；
2、用户坐标系变更转换功能：更改位置数据中的用户坐标系编号；
工具变更转换功能，在使用前必须要先选定一个要进行转换的程序。
依次按键【MENU】显示菜单画面，选择【使用工具】-【工具偏移】打开转换画面，如下图所示路径：
打开工具转换界面后，如下所示： 显示当前要转换的程序名：可按【选择】键变更其他程序； 要转换的范围：如果设定为整体转换，无需设定【开始行】和【结束行】；只有选择【部分】转换时，才可以选定范围，如下图所示： 设定好后，是否要生成新程序，还是覆盖原程序，在【新程序】名处进行修改，完成后按【shift】+向下箭头键，进入工具转换界面，如下图所示： 输入原工具坐标系编号，新的工具坐标系编号，转换类型可选择TCP固定或机器人固定，如下图所示： 选定以上设定后，按【执行】键开始转换，覆盖原程序或生成新程序。
要取消转换：按【>】翻页键，找到【清除】键，按清除即可将转换清除，如下图所示：
工具坐标变更前后对比，转换前下图所示：
变更转换后：
以TCP固定方式转换的，可以看出机器人的TCP中心点动作几乎无差异，解除程序报错不执行问题。
用户坐标系变更转换 按【MENU】菜单键，选择【实用工具】-【坐标系偏移】，如下所示：
用户坐标系变更转换程序界面，与上述工具类似不在赘述，如下图所示： 同样的设定完后，按【shift】+向↓箭头进入坐标系变更界面： 输入前后用户坐标系编号，选择是否要转换位置数据，然后执行转换。 看转换前后的同一个位置编号位置数据，虽然前后的位置数据一样，但是他们所对应的用户坐标系是不一样的，数据一样是因为我没有设置用户坐标系。执行程序时还是要选择其对应的用户坐标系才可运行。
坐标系变更转换功能对编程时有很大帮助，可覆盖也可生成新程序。对实际编程时效率有很大提升。
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