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> 此处的手动操作并非字面的手动操作，如果认为是手动操作各个轴动作，那就完全被骗了。下面先来看一下FANUC机器人系统中的手动操作在什么地方进入，如下图： 其实在FANUC机器人中，手动操作是☞通过宏设定将控制机器人的程序分配到手动操作界面，然后通过示教器手动操作机器人。在常见的搬运系统中，经常用来设定目标位置工件的取放。
下面来看一下如何设定：
可通过示教器的快捷键【TOOL1】、【TOOL2】或依次按键【MENU】-【手动操作】打开手动操作界面，路径如下图所示：
但是两种打开方式有微小差别，通过【MENU】菜单可进入合二为一的界面，但是通过【TOOL】快捷键只能单独进入分别的手动操作界面：
在未进行设定前，手动操作界面的指令显示状态【未设定】，此时指令将无法执行，需要我们先设定宏程序。
依次按键【MENU】-【设定】-【宏】来打开宏设定，如下图所示：
在宏命令界面，可以看到默认的6条与手动操作界面名称一样的指令，刚开始程序列为空，代表未进行宏命令设定，如下图所示：
将光标移动到要设定的指令名称行，程序列，按下面的【选择】键，弹出可以用于设定为宏命令的程序列表，选择一个要设定的程序，也可在下面按键进行切换其他程序，如下图所示：
程序师：机器人系统中的TP程序； 宏指令：系统自带的宏程序或后续用户自行加入的宏程序；
KAREL：KAREL类型程序，类似汇编语言程序；
条件：设定执行条件；
设定好的宏命令就可以在手动操作界面进行显示：
设定后的手动操作指令名，后面状态显示栏变为空，代表设定完毕，按提示按【shift】+【执行】组合键，可执行当前已设定好的手动操作指令。
同时，在主程序中，我们同样可以进行对宏程序的调用。 执行手动操作的条件，示教器必须在有效状态下，同时要注意周边的安全，特别是不可以有人。
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