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> 外部倍率选择功能是靠外部数字信号I/O的ON/OFF状态切换来切换速度倍率的一种功能。在FAUNC机器人中是通过两个DI输入信号的组合来设定的。如下图所示： 设定功能要生效必须，将【DI速度选择功能】改为启用状态，并且控制方式为遥控状态。如下所示： 设定方式，通过依次按【MENU】-【设置】-【DI速度设置】键，来进入设定界面，如下图所示： 在设定界面，第一行启用/禁用状态必须在【信号1】和【信号2】设定完毕的情况下才能切换，如下所示：
模式：可以用DI数字输入信号或GI组输入信号，将光标移动至模式行后的信号输入处，按【选择】键打开信号类型选择列表，如下图所示： 如果设定为DI数字输入信号，FANUC机器人系统默认需要2个DI信号来进行组合，第3/4行数字输入信号后面的[ON][OFF]代表此信号的当前状态，组合方式为默认的组合，但是倍率可自行更改，如下图所示：
此处的两个信号可以与外围的一些状态进行联控，比如与安全围栏进行联控，只有当人员不在机器人作业范围内，并且安全围栏已关闭好，两个信号DI[9]和DI[10]都为ON此时才能以100%的速率运行。 当此倍率选择功能开启后：
1、示教器上的倍率变更键将失效，即使按倍率变更键，速度倍率也不会变化；
2、程序中如果有倍率变更指令也无法生效；
3、设定完成后的DI输入信号点无法变更，设定数值也无法变更，如果要改变设定的倍率值，需要先将【DI速度选择功能】切换为“无效”；
4、当断电重启时，已经设定有效的情况下，开机后会按之前的倍率启动；
5、如果将两个输入信号设定一样，组合将变为只有两个ON和两个OFF状态组合，倍率设定也就只剩下两种选择；
6、如果遥控条件变更后，此倍率选择功能失效，但是在未使用示教器的倍率变更键或执行倍率变更指令前，机器人还会按原来的此功能失效时的倍率执行。
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